[参考译文] TMS320F280049C：SDK 实验室指南

由于电机 ID 开始平稳旋转转子数千 RPM、从而产生真正的扭振振动、甚至会发热、因此必须中止运行、这会引起一些困惑。 即使使用方波换向、没有正弦属性、电机 ID 也会发生什么变化？ 自动识别为什么会开始剧烈振动电机？ 对于同一电机、6代码 FOC 绝不会出现这些问题。 我对 InstaSpin 用户指南有何误解？

在振动严重时停止自动电机 ID 后的 GUI。

和设置；  

//！ \brief 定义 R/L 估算频率、Hz
//！
#define USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz (150)

#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (42.0) 

在 ID 测试期间(160Hz 峰值)、有一定的作用可以阻止齿槽、但仍然像 Crazy 一样、用于稍后运行、ID 之后。 此外、即使在暂停重启后、CCS 调试也仅允许1次电机 ID。 SW 在它设置了 ID 标志并且我们将实时标志清零后拒绝 renter 电机 ID 测试。 InstaSpin SDK GUI 必须安静地更新 XDS110固件、每次运行时、CCS9.1调试都要再次更新 XDS110固件。 固件更新不应重复发生！

3相波形不是正弦波、它们是100%梯形、如下面的用户指南所述。 波形除了梯形外是其他波形、因为它是 ID 之后的纯方波、并运行至用户设置的 Hz 速度！ 梯形谷值/秒具有正弦属性的差异存在、在电机运行期间 DRV8320相电压缺失。 用户指南文献编号：SPRUHJ1H 未讨论 VsMagnitude (如下)、因为它已在 SDK 中实现！

USER_MAX_VS_MAG_PU 可以高达1.0 (全局 IQ 格式)或_IQ (1.0)(如果当前重建是)
未使用。 有关更多讨论和示例、请参阅实验10a-x

//！ \brief 定义电压矢量幅度
#define USER_MAX_VS_MAG_PU (1.0)\#define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)

//！ \brief 定义参考与幅度、单位为允许
的单位//！ \将最大值与幅度
#define USER_VS_REF_MAG_PU ((float32_t)(0.8)* USER_MAX_VS_MAG_PU)的值设置为0.5至0.95 

除了这一最大电压矢量幅度的定义之外、还可以更改控制器对象的成员、以允许更改电流控制器的输出、即空间矢量调制(SVM)的输入。 这一点很重要、因为即使在 user.h 中将最大电压矢量幅度定义为最大值1.0 (或100%)、SVM 的输入也可以高达4.0/3.0 = 1.3333 (允许过调制)。 SVM 中高于1.0的输入位于过调制区域。 2/SQRT (3)= 1.1547的输入是正弦波的波峰值达到100%占空比的地方。 输入 为1.3333时、SVM 发生器会生成梯形波形。 以下代码示例将电流控制器的输出更改为1.3333、允许最大过调制：

//设置 IQ 和 Id 电流的最大电流控制器输出
//控制器启用过调制。
CTRL_setMaxVsMag_pu (ctrlHandle、_IQ (pUserParams->maxVsMag_pu)； 

在设置电机 ID 标志后、控制器可能仍处于过调制状态？ 因此、在运行模式期间、电机振动、振动、最高可达到用户的新频率和更高频率设置。

必须根据规格设置所有标识变量。 指南中显示的值仅是测试电机的参考值。 您最好使用 CCS 调试和调优新电机、因为识别变量可能会相应地发生更改。  GUI 适合运行已识别的电机或重新识别类似的电机。

[引用用户="Yanming Lua"] GUI 适合运行识别的电机或重新识别类似的电机。

GUI 是 SDK 的一部分、不应像在没有用户提示确认的情况下那样无提示地降级固件。

[引用 user="Yanming Lua">所有标识变量都必须根据规范进行设置。 [/报价]

InstaSpin 的重点是在不了解所有规格的情况下旋转任何电机。 SDK 已使用一个 Nidec 电机、CCS 调试没有产生任何影响。 新的 Nidec 振动在降低电流后降低、激励 Hz 默认值为300、为什么接地时它设置得如此高？ 因此、新电机再次通过 ID 时会出现轻微的低速振动、但在 ID 之后、首次运行时会发生高达150Hz 的振动、就像在加热阶段发生地震一样。

//！ \brief 定义 R/L 激励频率、Hz
//！
#define USER_R_OVER L_EXC_FREQ_Hz ((float32_t)(100.0))//300

1、3相保持100%调制、运行期间绝对没有正弦波形。 为什么在任何时候都不会形成正弦波 IT_05LAB？ 请使用 x49c 套件验证此情况是否符合 FOC 文本。 S6与所有导轨中的图片相反、可反转站点2引脚。

2.在 ID 和运行模式下、您不会发现电机被100%梯形调制的情况很奇怪吗？ SDK 代码中似乎有一个错误、因为它在进行 ID 检查后从未禁用过调制、如上述文章中所示、并在 InstaSpin FOC 用户指南中进行了讨论。  

InstaSpin FOC 实验室指南 SPRUHJ1H–2013年1月–2019年6月修订版与 SDK 中不存在的变量名称(定义)相关。 这种情况有多好？  

BTW：

电机 ID 1/2通过 DMM 测量的相位 USER_MOTOR_Rs_Ohm 会报告该相位。 这似乎是问题的一部分、为什么电流是识别电机实际所需电流的两倍。 也许是100%调制的原因、并且没有产生正弦相电压。 在自动识别的中点、它通常会在转子达到快速和高速后将其关闭、然后开始振动变得非常热。 这种行为似乎与多个 TI 文档中所述的 InstaSpin FOC 的工作方式完全相反。   

GUI 用于 InstaSPIN 实验室演示、需要在 user.h 中设置正确的电机参数 遗憾的是、这没有您所期望的通用函数。

2.如果不设置适当的参数(包括最大电流、注入电流和电机运行频率)，则很难识别未知电机。 这应该是一个理想的解决方案、但我们目前还不能承担这一费用。   

请发布您的 user.h 以及一些电机相电流波形、这些波形将帮助我们了解您的问题。 谢谢！