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评估板： drv8301-HC-EVM修订版
sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\F28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab11e
本实验为 PMSM 驱动器提供了一种传感器和无传感器混合控制方法：基于霍尔传感器的驱动
用于提升启动或低速运行的性能、以及基于 InstaSPIN-FOC 的驱动器
高速。 该解决方案使基于传感器的传统解决方案在高速应用中的挑战性更小
霍尔传感器信号不完美而导致的。 它还为低速实现了无传感器解决方案
在不牺牲性能的情况下，运行到零。
1、使用霍尔程序时、电机轴能否在电机锁定时继续输出扭矩？
2、gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU。 用于设置高速迟滞控制的变量
转换模式
假设我放置 gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU=_IQ (1)；当 gMotorVars.SpeedRef_krpm=_IQ (0.3)时；
强制电机始终以霍尔模式运行。 电机是否随负载运行？
3、在低速时、霍尔控制模式的负载耐受性是否比无传感器控制模式更强？
