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我的硬件平台是 具有 ET1100从控制器的28379d 微控制器。 从器件代码从 SSC V5.11导出、而主器件已变脏。 遗憾的是、从器件无法从 SAFEOP 更改为 OP、这在 TwinCAT 主器件中很好地完成了。 以下是 Soem 的输出：
在其他论坛上、我发现这些建议"TwinCAT 默认提供最佳的重叠 PDO 配置。 但是、某些 EthterCAT 大师、如 IGH、Soem、需要特殊的东西
TI ESC 达到 OP 状态的补丁"。 但我不知道在哪里可以找到 ESC 的补丁、以及是否有其他方法来解决此问题。
我期待您的帮助！ 提前感谢！
