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工具/软件：Code Composer Studio
您好！
节气门和速度反馈传感器如何帮助我控制传感 BLDC 电机的峰值扭矩和速度。
我应该使用什么是算法和控制环路？
谢谢、
对于 BLDC 电机、位置反馈对于控制换向实例至关重要。 根据位置反馈、您可以估算速度反馈。 使用速度命令和速度反馈、您可以计算误差并通过 PID 控制器运行以生成转矩基准。 这是一个经典的电机控制环路。 建议参考电机驱动器教科书以了解更多信息。
如果您已安装 controlSUITE、您可以在中找到示例项目
C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored
感谢你的答复。
如何仅从油门输入计算扭矩命令？
我的最大扭矩为27 Nm
油门输入为0.5至4.5
不想考虑速度反馈？
此致、
通常使用 PI 或 PID 控制器通过速度误差补偿来估算转矩。 如果您需要了解更多相关信息、则需要参阅电机驱动器文本手册或相关文献。 一旦您了解到这一点、TI controlSUITE 中提供的示例将进一步帮助您。
