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[参考译文] CCS：tms320f280049c

admin
Guru**** 2524460 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/967025/ccs-tms320f280049c

Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

节气门和速度反馈传感器如何帮助我控制传感 BLDC 电机的峰值扭矩和速度。

我应该使用什么是算法和控制环路？

谢谢、

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    对于 BLDC 电机、位置反馈对于控制换向实例至关重要。 根据位置反馈、您可以估算速度反馈。 使用速度命令和速度反馈、您可以计算误差并通过 PID 控制器运行以生成转矩基准。 这是一个经典的电机控制环路。 建议参考电机驱动器教科书以了解更多信息。  

    如果您已安装 controlSUITE、您可以在中找到示例项目  

    C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     感谢你的答复。

    如何仅从油门输入计算扭矩命令？

    我的最大扭矩为27 Nm

    油门输入为0.5至4.5

    不想考虑速度反馈？

    此致、

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    通常使用 PI 或 PID 控制器通过速度误差补偿来估算转矩。 如果您需要了解更多相关信息、则需要参阅电机驱动器文本手册或相关文献。 一旦您了解到这一点、TI controlSUITE 中提供的示例将进一步帮助您。