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工具/软件:Code Composer Studio
您好!
我将 TMS320f28379D 微控制器与 DRV8323搭配使用、用于基于霍尔传感器的 BLDC 控制。 我从其他参考设计中获取了 PWM 配置和换向序列。 电机运转正常、但噪音高于正常水平。 检查电流波形和值后、看起来正常。
使用相同的电机和 DRV8323、当与 MSP430开发板连接时、我的噪声会降低。 但两种情况下的电机电流和温度是相同的。 我在 MSP430参考设计和代码中验证了换向序列、这两个序列都正常。
我尝试了开环占空比控制、带速度控制的电流控制、单独的电流控制和单独的速度控制。
如有任何意见,请提出。
此致、
kaarthi
您可以检查霍尔传感器输入信号和电机相电流、以查看换向点是否正确。 您可以尝试更改 PWM 频率、并在使用时调整电流和速度控制器的增益。
您可以将使用 C2000控制器的霍尔传感器 BLDC 控制示例项目作为以下链接、即使该参考不基于 F28379D。
罗山明、您好!
感谢您的回答。 很抱歉耽误你的回答。
我尝试了上述要点、但没有任何改进。
"更改 PWM 频率"表示更高或更低的开关频率? 我现在配置为20kHz。
此致、
Kaarthi
检查电流、换向信号和 PWM 输出波形、以确保霍尔传感器输入正确用于通信、 并且通信序列正确。 并检查反馈速度以了解噪声是电气噪声还是机械噪声。
请如上所述发布一些波形、以帮助我们了解您的问题。
我已经听不到您两周了,因此我假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有任何其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢。