[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：SDK (FOC)状态更改

BTW：唯一的 WA 是将 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A 增加 到更高的值、即 R/L 和 RS 之间的值为9.2A >10.2A。  

然而、CONSTSPEED 和 OL 状态变为 EST_State_RatedFLUX 之间的等待时间始终会触发 ePWM 故障 USER_MOTOR_FLASH_EXC_FREQ_Hz = 50Hz。

然后、计数器在 11.2A > 12.25A 范围内测量 USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A、并且几乎始终触发 EPWM 故障。

SW 不能仅仅在这些状态测试开始时将 PWM 占空比降低高达50%、并产生电流尖峰！   

然后设置 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A = 12.2A、USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A = 13.2A、USER_MOTOR_FLASH_EXC_FREQ_Hz = 60Hz、软件在 短短2秒内进入 EST_State_RATEDFLUX 并从极高的电流峰值13.5A 触发 OC 故障。

问题似乎是状态变化之间缺少软启动、PWM 同步很容易在没有极高占空比的情况下丢失。   

状态更改机器代码会忽略(user.c)中为每个状态设置的等待时间。 由于实时调试保持在 rampup 上、时间等待从未过期、因此似乎有自己的想法。 然而、is05_motor_id.c 已启动下一个状态更改并将电流升高至峰值。

如果我们将下面的设置为30、则在 estWaitTime[]过期之前、下一个状态(EST_State_RatedFLUX)开始运行。 因此、一个状态最终会进入下一个状态变化、从而导致状态过度运行。

pUserParams->estWaitTime[EST_State_RAMPUP]=
(int32_t)((USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz / USER_MAX_ACCEL_Hzps +
(float32_t) 30.0)* USER_EST_FREQ_Hz)； 

下面的 while 循环的问题是无法与 mainISR()中断保持同步。  

其他 //无估算器错误
｛
motorVars.ID_TARGET_A = EST_getIntValue_ID_A (estHandle)；

flagEstStateChanged = EST_updateState (estHandle、
motorVars.ID_TARGET_A)；
/*估算器当前状态已更改*/
if (flagEstStateChanged == true)
｛ 

EST_State_RAMPUP 大于20时、estWaitTime[n]为什么会导致运行状态过载。 然而、<20 estWaitTime[EST_State_RAMPUP]和运行时的状态不太明显、但仍然会发生。

很明显、SDK (FOC)状态机中存在一些错误。 和2个中断计数对状态机 estWaitTime[EST_NUMSTATES]中的抽取时间没有帮助。

也许魔术 TI 可以为我们提供有关为何状态机中出现过度运行的线索？

状态 RatedFlux 最终显示了直流电源电压随电机噪声的变化情况。 为什么额定磁通要求大于10A 以防止转子失速(65Hz)？ 这通常会在 CRITY_OL/磁通等待时间的极起始时间触发 CMPSSx DCAA/B 故障。 跳闸电流尖峰不会以20Hz 的速度出现、并且以某种方式、BoosXL 确定了失速转子的正确 LC 磁通不应出现。 奇怪的是、电机识别为真后、电机将在线加速。 然而、20Hz 后、使用 INA240A1 40mV/A 电流监视器完全无法在线加速、这仍然是一个令人困惑的秘密！