C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F28069M：从 AM4096获取数据时出现 I2C 问题

admin

Guru**** 2188845 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/896973/ccs-tms320f28069m-i2c-issue-getting-data-from-am4096

器件型号：TMS320F28069M

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

我正在尝试从磁传感器(PN：AM4096)获取数据、并且遇到了问题。代码在同一总线上与温度传感器配合使用良好。作为一种方式、我在第一次获得有效数据、但当我第二次尝试时、代码会挂起、以在 read_Bytes 函数中查找 I2caRegs.I2CMDR.bit.STT 标志以进行清除。

UINT16 AM4096class：：GetAbsoluteAngle (void)
｛
uint8数据[2]；
int16结果= I2C_Success；

AM4096class：：SetRegisterAddress (32)；
结果= I2C.Read_Bytes ((AM4096_address_code |(AM4096class：：Address))、sizeof (data)、data)；
AM4096class：：data_union.data_Registers.data_ADDR_33.all = data[1]<<8+data[0]；
返回结果；
｝

uint16 I2Cclass：：read_Bytes (uint16 slave_address、uint16 count、uint8 *out)
｛
uint16 i、ret；
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21=0；
I2Cclass：：start (slave_address)；
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21=1；

//发出重复启动
I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1；

//等待重复开始到结束
I2Cclass：：timeout=0；
while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STT！= 0)
｛
I2Cclass：：I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
｛
返回 I2C_ERROR；
｝
｝

//非重复模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 0；

//设置数据计数
I2caRegs.I2CCNT =计数；

//在数据计数器递减到0时生成停止条件
I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1；

//接收器模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0；

对于(i = 0；i < count；+i)
｛
//等待数据接收寄存器准备好读取
I2Cclass：：timeout=0；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY！= 1)
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；

｝
OUT[i]= I2caRegs.I2CDRR；
｝

返回 I2C_SUCCESS；
｝
UINT16 I2Cclass：：start (UINT16 SLAVE_ADDRESS)
｛
//加载从器件地址
I2caRegs.I2CSAR =从器件地址；

//等待停止条件
I2Cclass：：timeout=0；
while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP！= 0)
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；

｝

//主控模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1；

//生成起始条件
I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1；

返回 I2C_Success
；｝ 

下面的图片是第一个请求。 它返回正确的值。

第二幅图显示了 I2C 总线挂起。它能够发送从器件和寄存器地址。

此图像是从 Arduino 运行传感器时的图像。它每次都能正常工作。

有人能不能就此发出一些光？谢谢！

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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在按照以下 wiki 页面上的建议重新配置 I2C 以进行重复启动之前、是否可以尝试检查 ARDY 位？

https://processors.wiki.ti.com/index.php/I2C_Tips#Repeated_Start

惠特尼

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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这是通道3上 ARDY 的波形图(每1us 更新一次)。当第一个数据包完成后、ARDY 看起来永远不会清除。您认为我在缓冲区中还有另一个字节吗？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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如果我在函数的开始处清除 ARDY、我不会卡住：

uint16 I2Cclass：：read_Bytes (uint16 slave_address、uint16 count、uint8 *out)
｛
uint16 i、ret；
uint8垃圾[16]；


I2caRegs.I2CSTR.bit.ARDY = 1；

I2Cclass：：start (slave_address)；

不过、不要认为这是一个解决方案。为什么在第一个数据包的末尾不清除 ARDY？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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要进行澄清、您应该等待 ARDY 置1、而不是清零。该位置位时表明寄存器已准备好更新、因为之前的配置已经被使用。那么、ARDY 是否不再升高、或者它只是在您最近的屏幕截图中切断？

惠特尼

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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明白了。问题是、ARDY 在传输成功后从不会清除(发出停止位)

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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我反复阅读了所提到的链接、但运气不好。我重新编写了代码以与建议的代码匹配、在检查 ARDY 时仍然卡住。

uint16 I2Cclass：：read_block (uint16 slave_address、uint16 read_address、uint16 count、uint8 *out)
｛
uint16 i、ret；

I2Cclass：：timeout=0；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB)；

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//在配置期间禁用 I2C 模块

I2caRegs.I2CSAR =从器件地址；//设置器件地址

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2620；

I2Cclass：：timeout=0；
while (((！I2cRegs.I2CSTR.bit.XRDY))；//||(！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；

if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//复位 I2C 以便 SCL 不被保持在低电平返回 RRET__FAIL；
返回 I2C_Nack_error；
｝
I2caRegs.I2CDXR = READ_ADDRESS； //写入寄存器地址

I2Cclass：：timeout=0；
//***我被卡在这里！***//
while (！I2caRegs.I2CSTR.bit.ARDY)；//等待 ARDY 被清除

//设置数据计数
I2caRegs.I2CCNT =计数；

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2C20；

对于(i = 0；i < count；+i)
｛
//等待数据接收寄存器准备好读取
I2Cclass：：timeout=0；
while ((！I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY)||(！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；
if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//复位 I2C 以便 SCL 不被保持在低电平返回 RRET__FAIL；
返回 I2C_Nack_error；
｝
OUT[i]= I2caRegs.I2CDRR；
｝
返回 I2C_Success
；｝

下面的数据显示了我正在监控的一些控制线。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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当 I2CMDR.RM 为0时、ARDY 不会再次变为高电平、直到字节计数递减到零-但在发送读取地址之前、您绝不会设置字节计数。如果您将字节计数设置为1、ARDY 是否会在适当的时间变为高电平？

惠特尼

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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尊敬的惠特尼：

我发现了这个问题。我现在可以使用代码、但如果我在下面的两个位置检查 ARDY、它将锁定。但是、它们位于您提到的参考代码中。

uint16 I2Cclass：：read_block (uint16 slave_address、uint16 read_address、uint16 count、uint8 *out)
｛
uint16 i；

I2Cclass：：timeout=0；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB)；
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；
I2caRegs.I2CSAR =从器件地址；//设置器件地址
I2caRegs.I2CCNT = 1； //仅发送一个字节(寄存器地址)
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2620； //开始传输


I2Cclass：：timeout=0；
//<<< >>
while (((！I2cRegs.I2CSTR.bit.XRDY))；//||(！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//复位 I2C 以便 SCL 不被保持在低电平返回 RRET__FAIL；
返回 I2C_Nack_error；
｝
I2caRegs.I2CDXR = READ_ADDRESS； //写入寄存器地址

I2Cclass：：timeout=0；
while (！I2caRegs.I2CSTR.bit.ARDY)；//等待 ARDY 被清除
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

//设置数据计数
I2caRegs.I2CCNT =计数；

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2C20；

对于(i = 0；i < count；+i)
｛
//等待数据接收寄存器准备好读取
I2Cclass：：timeout=0；
//<<< >>
while (((！I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY))；//||(！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；

｝
if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//复位 I2C 以便 SCL 不被保持在低电平返回 RRET__FAIL；
返回 I2C_Nack_error；
｝
OUT[i]= I2caRegs.I2CDRR；
｝
返回 I2C_Success
；｝

下面是信号在信号分析器中的表现。

0 admin 5 年多前

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您好 Fabio、

对于您所说的内容、您是否正确回答了以下问题？如果是、我看不出为什么它会卡住。

//<<< >>
while (((！I2cRegs.I2CSTR.bit.XRDY))；//||(！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；

可能还应尝试在 I2CMDR 线路中启用 FREE MODE 位。这似乎是您代码中的一个差异、但我不知道为什么这会改变任何内容 .

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x4620； //开始传输

最棒的

Kevin

0 admin 5 年多前

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这实际上会使它变得更糟糕。代码将始终锁定在：

I2caRegs.I2CDXR = READ_ADDRESS； //写入寄存器地址

I2Cclass：：timeout=0；
while (！I2caRegs.I2CSTR.bit.ARDY)；//等待 ARDY 被清除
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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因此、当它未注释时、语句如下所示：

while ((！I2cRegs.I2CSTR.bit.XRDY)||(！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；

在中断循环之前、是否等到 XRDY 和 ARDY 都设置完毕？我认为示例代码表示等待这两个代码中的任何一个。

while (！(I2cRegs.I2CSTR.bit.XRDY || I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))；

此外，是否忘记删除；添加超时代码是故意的？

惠特尼

0 admin 5 年多前

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尊敬的惠特尼：

感谢您抓住;错误。这不是有意的、但不应影响我的问题。

您提议的 while 语句在逻辑上是合理的、但我不太理解参考指南中的语句、即我必须等待 ARDY 进行清除。当运行此代码时、我现在可以运行而不会锁定。但是、由于 XRDY 是中断此 while 循环的标志、因此 ARDY 并不总是被清除。

0 admin 5 年多前

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以下是我最新代码的副本、供参考：

uint16 I2Cclass：：read_block (uint16 slave_address、uint16 read_address、uint16 count、uint8 *out)
｛
uint16 i；

I2Cclass：：timeout=0；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB)
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；
I2caRegs.I2CSAR =从器件地址；//设置器件地址
I2caRegs.I2CCNT = 1； //仅发送一个字节(寄存器地址)
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2620； //开始传输


I2Cclass：：timeout=0；
//<<< >>
while (！(I2cRegs.I2CSTR.bit.XRDY || I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//复位 I2C 以便 SCL 不被保持在低电平返回 RRET__FAIL；
返回 I2C_Nack_error；
｝
I2caRegs.I2CDXR = READ_ADDRESS； //写入寄存器地址

I2Cclass：：timeout=0；
while (！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY)//等待 ARDY 清除
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；
｝

//设置数据计数
I2caRegs.I2CCNT =计数；

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2C20；

对于(i = 0；i < count；+i)
｛
//等待数据接收寄存器准备好读取
I2Cclass：：timeout=0；
//<<< >>
while (！(I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY || I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY))
｛
I2Cclass：：timeout++；
if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit)
返回 I2C_ERROR；

｝
if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0；//复位 I2C 以便 SCL 不被保持在低电平返回 RRET__FAIL；
返回 I2C_Nack_error；
｝
OUT[i]= I2caRegs.I2CDRR；
｝
返回 I2C_Success
；｝

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2188845 points

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如果您共享的最后一个屏幕截图在代码更新后仍然有效、我认为 ARDY 行为符合预期。您可以看到、由于 STP = 0、因此在发送读取地址后它会变为高电平。您仍然需要在其他循环中检查它、以便在发生 NACK 时将其断开、但如果它未被设置、这并不一定意味着某件事是错误的。

您是否同意或认为仍有问题？

惠特尼

0 admin 5 年多前

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好的。谢谢。我认为我现在很好。感谢您的帮助！