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器件型号：TMS320F28069M 工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我正在尝试从磁传感器(PN：AM4096)获取数据、并且遇到了问题。 代码在同一总线上与温度传感器配合使用良好。 作为一种方式、我在第一次获得有效数据、但当我第二次尝试时、代码会挂起、以在 read_Bytes 函数中查找 I2caRegs.I2CMDR.bit.STT 标志以进行清除。
UINT16 AM4096class：：GetAbsoluteAngle (void) ｛ uint8数据[2]； int16结果= I2C_Success； AM4096class：：SetRegisterAddress (32)； 结果= I2C.Read_Bytes ((AM4096_address_code |(AM4096class：：Address))、sizeof (data)、data)； AM4096class：：data_union.data_Registers.data_ADDR_33.all = data[1]<<8+data[0]； 返回结果； ｝ uint16 I2Cclass：：read_Bytes (uint16 slave_address、uint16 count、uint8 *out) ｛ uint16 i、ret； GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21=0； I2Cclass：：start (slave_address)； GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21=1； //发出重复启动 I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； //等待重复开始到结束 I2Cclass：：timeout=0； while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STT！= 0) ｛ I2Cclass：：I2Cclass：：timeout++； if (I2Cclass：：I2Cclass：：timeout>timeout_limit) ｛ 返回 I2C_ERROR； ｝ ｝ //非重复模式 I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 0； //设置数据计数 I2caRegs.I2CCNT =计数； //在数据计数器递减到0时生成停止条件 I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1； //接收器模式 I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0； 对于(i = 0；i < count；+i) ｛ //等待数据接收寄存器准备好读取 I2Cclass：：timeout=0； while (I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY！= 1) ｛ I2Cclass：：timeout++； if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit) 返回 I2C_ERROR； ｝ OUT[i]= I2caRegs.I2CDRR； ｝ 返回 I2C_SUCCESS； ｝ UINT16 I2Cclass：：start (UINT16 SLAVE_ADDRESS) ｛ //加载从器件地址 I2caRegs.I2CSAR =从器件地址； //等待停止条件 I2Cclass：：timeout=0； while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP！= 0) ｛ I2Cclass：：timeout++； if (I2Cclass：：timeout>timeout_limit) 返回 I2C_ERROR； ｝ //主控模式 I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1； //生成起始条件 I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； 返回 I2C_Success ；｝
下面的图片是第一个请求。 它返回正确的值。
第二幅图显示了 I2C 总线挂起。 它能够发送从器件和寄存器地址。
此图像是从 Arduino 运行传感器时的图像。 它每次都能正常工作。
有人能不能就此发出一些光？ 谢谢！
