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工具/软件：TI C/C++编译器
e2e.ti.com/.../3246154上显示了相关问题
在 proj_lab12c 中，速度反馈来自 SpinTAC位置转换器，而不是 估算器。
我将参考速度设置为1000rpm、但电机以935rpm 的转速运行。
请确保在 user.h 中正确设置编码器行？ 请检查电机相电流的频率是否与目标频率相同？
是否有更新？ 我假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢。
很抱歉耽误你的时间。
在 user.h 中正确设置编码器线路
电机相电流的频率与目标频率不同。
实际相电流频率= 0.935 * 目标 相电流频率。
我现在还没有解决这个问题、我仍然需要您的帮助。
如果您确保编码器设置正确、请返回使用 lab02b 和 lab12a 再次识别电机参数和惯性。
如果直流总线输入电压足够并且目标频率低于电机的额定频率、则电流频率应接近目标运行频率。
请检查 PWM 频率和 CPU 频率是否设置正确。
位置转换器，而不是 估算器。 
