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[参考译文] 编译器/TMS320F28069M：CCS

admin
Guru**** 2381850 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/939404/compiler-tms320f28069m-ccs

器件型号：TMS320F28069M

工具/软件：TI C/C++编译器

   e2e.ti.com/.../3246154上显示了相关问题

在 proj_lab12c 中，速度反馈来自 SpinTACTm位置转换器，而不是  估算器。  

我将参考速度设置为1000rpm、但电机以935rpm 的转速运行。

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    TI__Guru**** 2381850 points
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    请确保在 user.h 中正确设置编码器行？ 请检查电机相电流的频率是否与目标频率相同？  

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    TI__Guru**** 2381850 points
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    是否有更新？ 我假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢。

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    TI__Guru**** 2381850 points
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    很抱歉耽误你的时间。

      在 user.h 中正确设置编码器线路

     电机相电流的频率与目标频率不同。  

    实际相电流频率= 0.935 * 目标 相电流频率。

    我现在还没有解决这个问题、我仍然需要您的帮助。

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    TI__Guru**** 2381850 points
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    如果您确保编码器设置正确、请返回使用 lab02b 和 lab12a 再次识别电机参数和惯性。

    如果直流总线输入电压足够并且目标频率低于电机的额定频率、则电流频率应接近目标运行频率。

    请检查 PWM 频率和 CPU 频率是否设置正确。