[参考译文] TMS320F280049：使用 TMU 进行 Park 变换

帕克变换由以下公式给出。 您可以看到、与非基于 TMU 的计算相比、TMU 有助于更快地计算正弦和余弦 Theta。 如果 CPU 时钟为100MHz (10ns 时间周期)，则13个周期意味着大约需要130nS (13*10ns)来完成 Park 变换。

谢谢 Shamim。 您所附的图片在我的末尾未显示、因此我要输入方程式。

pOutVec->value[0]=(value_0 * cosTh)+(value_1 * sinTh)；
pOutVec->value[1]=(value_1 * cosTh)-(value_0 * sinTh)；

谢谢、

Sira

假设您的问题得到了准确回答、我将结束本主题。 如果没有、请告知我们。

Shamim

您好、Shamim、

感谢您的回复。
客户还想知道如何将13个周期分成每条指令。

例如、这是我的猜测。

pOutVec->value[0]=(value_0 * cosTh)+(value_1 * sinTh)；
pOutVec->value[1]=(value_1 * cosTh)-(value_0 * sinTh)；

CosTh 为 COSPUF32 Rah、RBH、然后是4周期
1个 MPY 1周期？
SinTh 为 SINPUF32 Rah、RBH、然后为4周期
1个 MPY 1周期？
一个加1周期？
1个 MOV 1周期？
总共12个周期？

您能否提供上述公式和所需周期的汇编表示？

谢谢、此致、
田志郎一郎

一郎

我尝试查看编译器是否会生成最有效的汇编代码、但即使启用了优化、编译器也不会生成最有效的汇编代码。  请参阅我使用的代码段-它需要45个周期。

例如，我想看看是否可以将 COSPBUF32和 SINPUF32中的 NOP 与不同的寄存器一起使用，但编译器没有这样做。 我将更深入地探讨这一点、包括是否需要手动编写的汇编。

volatile float32_t value0、value1、theta；
volatile float32_t value_0、value_1、cosTh、sinTh；
volatile float32_t temp1、temp2、temp3、temp4；

cosTh = cosf (theta)；
sinTh = sinf (theta)；
TEMP1 = value_0 * cosTh；
TEMP2 = value_1 * cosTh；
temp3 = value_1 * sinTh；
temp4 = value_1 * cosTh；

value0 = temp1 + temp2；
Value1 = temp3 - temp4；

谢谢、

Sira