[参考译文] CCS/TMS320F28375D：.pinit 和崩溃全局构造函数

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器件型号：TMS320F28375D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我正在尝试调试一个困难的问题、想知道这里是否有人对这个问题有任何见解。我的固件应用程序在闪存之外运行。我的链接器文件中有一个错误、其中.pinit 段映射到 RAM 而不是闪存。这样做的结果是、当我对代码进行编程/调试时、我的代码可以正常运行、但当我对电路板进行下电上电并从闪存引导时、我的所有全局对象(C++类)都未正确初始化。

修复此错误以使.pinit 映射到闪存而不是 RAM 后、当我从调试器加载程序时、我的程序仍然正常运行、但是、当我对电路板进行下电上电并从闪存引导时、没有发生任何事情、如所示、根据 LED 切换判断、即使主代码的前几行似乎也没有执行。然后、我对几个全局对象进行了注释、当我只有少数几个定义了程序运行时、但是、当我通过特定的全局对象阈值时、具体来说、哪一个对象无关紧要、什么都不运行、CPU 似乎在到达前几行 main 之前被锁定。

我将在这里附加我的 cmd 文件。如果您有任何关于如何进一步调试此功能的建议、我们将不胜感激。

#ifdef CLA_C
//定义将由
CLA 编译器用于局部符号和 temps 的 CLA 暂存区的大小
//还强制引用标记
了//暂存区的特殊符号。
CLA_ScratchPad_size = 0x100；
--undef_sym=__cla_scratchpad_end
--undef_sym=_cla_scratchpad_start
#endif //cla_C


MEMORY
｛
/* begin 用于"引导至闪存"引导加载程序模式*/
begin ：origin = 0x080000、length = 0x000002
boot_RSVD ：origin = 0x000002、length = 0x0001AE // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0 ：origin = 0x0001B0、length = 0x000250
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 *//
RAMD0 ：origin = 0x00C000、length = 0x000800
// RAMD1 ：origin = 0x00C800，length = 0x000800
RAMD0_1 ：origin = 0x00C000、length = 0x001000
// RAMLS0 ：origin = 0x008000、length = 0x001000
RAMLS0 ：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1 ：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2 ：origin = 0x009000、length = 0x000800
RAMLS3 ：origin = 0x009800，length = 0x000800
RAMLS4 ：origin = 0x00A000、length = 0x000800
RAMLS5 ：origin = 0x00A800，length = 0x000800
RAMLS6 ：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMLS7 ：origin = 0x00B800，length = 0x000800

RAMGS0 ：origin = 0x00D000、length = 0x005000
// RAMGS0 ：origin = 0x00D000、length = 0x001000
// RAMGS1 ：origin = 0x00E000、length = 0x001000
// RAMGS2 ：origin = 0x00F000、length = 0x001000
// RAMGS3 ：origin = 0x010000，length = 0x001000

// RAMGS_4 ：origin = 0x011000，length = 0x004000

// RAMGS4 ：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS5 ：origin = 0x012000，length = 0x004000
// RAMGS5 ：origin = 0x012000，length = 0x001000
// RAMGS6 ：origin = 0x013000、length = 0x001000
// RAMGS7 ：origin = 0x014000、length = 0x001000
// RAMGS8 ：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS9 ：origin = 0x016000，length = 0x001000
RAMGS10 ：origin = 0x017000、length = 0x005000
// RAMGS10 ：origin = 0x017000、length = 0x001000
// RAMGS11 ：origin = 0x018000、length = 0x001000
// RAMGS12 ：origin = 0x019000、length = 0x001000
// RAMGS13 ：origin = 0x01A000、length = 0x001000
// RAMGS14 ：origin = 0x01B000、length = 0x001000
RAMGS15 ：origin = 0x01C000、length = 0x001000

//闪存扇区*/
FLASHA ：origin = 0x080002、length = 0x001FFE//片上闪存*/
FLASHB ：origin = 0x082000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHC ：origin = 0x084000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHD ：origin = 0x086000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHE ：origin = 0x088000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHF ：origin = 0x090000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHG ：origin = 0x098000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHH ：origin = 0x0A0000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHI ：origin = 0x0A8000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHJ ：origin = 0x0B0000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHK ：origin = 0x0B8000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHL ：origin = 0x0BA000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHM ：origin = 0x0BC000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHN ：origin = 0x0BE000、length = 0x002000//片上闪存*/

CPU1TOCPU2RAM：origin = 0x03A000、length = 0x000800
CPU2TOCPU1RAM：origin = 0x03B000、length = 0x000800

CANA_MSG_RAM ：origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM ：origin = 0x04B000、length = 0x000800

复位 ：origin = 0x3FFFC0、length = 0x000002

CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480、length = 0x000080
CLA1_MSGRAMHIGH：origin = 0x001500、length = 0x000080
｝

SECTIONS
｛
codestart ：>开始，align (4)
.text ：>> FLASHB | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN、ALIGN (4)
.cinit ：> FLASHG，ALIGN (4)

.switch ：> FLASHG，align (4)
.reset ：>重置，类型= DSECT /*未使用，*/
.stack ：> RAMM1
DMARAML4：> RAMGS0


#if defined (__TI_EABI __)

.init_array ：> FLASHG，ALIGN (8)
.bss ：> RAMGS0、ALIGN (4)
.bss：输出 ：> RAMLS0，align(4)
.bss:CIO ：> RAMLS0
.data ：> RAMLS0
.sysmem ：> RAMLS0/*
初始化段进入闪存*/
.const ：> FLASHG、align (8)
#else
.pinit ：> FLASHG，align (8)
.ebss ：> RAMGS0

.esysmem ：> RAMGS10，ALIG(8)

.cio ：> RAMLS6 | RAMLS7，align(8)
//初始化段进入闪存*/
.econst ：> FLASHG、ALIGN (8)
#endif


//闪存编程缓冲器*/
BufferDataSection：> RAMLS5、ALIGN (8)


MSGRAM_CPU1_TO_CPU2：> CPU1TOCPU2RAM，type=NOINIT MSGRAM_CPU2_TO_CPU2
：> CPU2TO_CPU1，type=NOINIT

/* CLA 特定部分*/
#if defined (__TI_EABI __)
Cla1Prog ：LOAD = FLASHF、
运行= RAMLS4 | RAMLS5、
Load_start (Cla1funcsLoadStart)、
LOAD_END (Cla1funcsLoadEnd)、
run_start (Cla1funcsRunStart)、
load_size (Cla1funcsLoadSize)、
align (8)
#else
Cla1Prog ：LOAD = FLASHF、
运行= RAMLS4 | RAMLS5、
load_start (_Cla1funcsLoadStart)、
load_end (_Cla1funcsLoadEnd)、
run_start (_Cla1funcsRunStart)、
load_size (_Cla1funcsLoadSize)、
align (8)
#endif
ClaData：> RAMLS3


#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000

#if defined (_TI_EABI)

组｛.TI.ramfunc｛-l F021_API_F2837xD_FPU32.lib｝
load = FLASHD、
run = RAMD0_1 | RAMGS5、
load_start (RamfuncsLoadStart)、
load_size (RamfuncsLoadSize)、
load_end (RamfuncsLoadEnd)、
run_start (RamfuncsRunStart)、
run_size (RamfuncsRunSize)、
run_end (RamfuncsRunEnd)、
page = 0、align (8)
其他


组｛.TI.ramfunc｛-l F021_API_F2837xD_FPU32.lib｝
load = FLASHD、
run = RAMD0_1 | RAMGS5、

load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
page = 0、align (8)

#endif

其他
组｛ramfuncs｛-l F021_API_F2837xD_FPU32.lib｝｝
load = FLASHD、
//run = RAMLS0、
run = RAMD0_1、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
page = 0、align (8)
#endif
#endif



Cla1ToCpuMsgRAM：>CLA1_MSGRAMLOW，type=NOINIT
CpuToCla1MsgRAM：>CLA1_MSGRAMIGH，type=NOINIT

/* SFRA 特定段*/
SFRA_F32_Data：>RAMGS9，CLA = 64

*

必须

为 CLA 分配内存/ CLA /

CLA 访问#64 / CLA / CLA * ：
｛*。obj (CLAscratch)
。 += CLA_ScratchPad_size；
*。obj (CLAscratch_end)｝> RAMLS2


.scratchpad ：> RAMLS2
.bss_cla ：> RAMLS2


#if defined (__TI_EABI _)
.const_cla ：LOAD = FLASHF、
运行= RAMLS6、

RUN_START (Cla1ConstRunStart)、
Load_start (Cla1ConstLoadStart)、
load_size (Cla1ConstLoadSize)、
align (8)
#else
.const_cla ：LOAD = FLASHF、
运行= RAMLS6、
run_start (_Cla1ConstRunStart)、
Load_start (_Cla1ConstLoadStart)、
load_size (_Cla1ConstLoadSize)、
align (8)
#endif
#endif //cla_C

//使用 IPC API 驱动程序时需要以下段定义*/
组：> CPU1TOCPU2RAM
｛
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX
｝

组：> CPU2TOCPU1RAM
｛
GETBUFFER：TYPE = DSECT
GETWRITEIDX：TYPE = DSECT
PUTREADIDX：TYPE = DSECT
}

｝

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2568565 points

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您好！

一个原因可能是看门狗在到达主函数之前被复位。在主函数执行所有全局变量的初始化之前调用的_c_int00函数。如果启用了看门狗并且全局变量的大小较高、则看门狗可能会被复位

您能否检查 CodeStartBranch.asm 文件中的看门狗是否已启用或未启用。 (在 C2000ware v3.3.0中、我们已将文件更新为默认禁用 ahve 看门狗)

WD_DISABLE .set 1；设置为1可禁用 WD、否则设置为0

此致、

Veena

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2568565 points

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你(们)好

另请注意此 CPU 的勘误表：内存：有效内存之外的预取

我可以看到您的 cmd 文件中没有处理此问题。
我花了一段时间才找到与我们的目标类似的问题。

如果您从 TI 下载最新的 C2000Ware、您将找到修复了此问题的 cmd 示例。

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[参考译文] CCS/TMS320F28375D：.pinit 和崩溃全局构造函数