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[参考译文] CCS：基于 BOOST XL-3phganinv 的双电机例程

admin
Guru**** 1997655 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/909857/ccs-double-motor-routine-based-on-boost-xl-3phganinv

工具/软件：Code Composer Studio

我使用28379d 来测试基于 BOOST XL-3phganinv 的双电机例程。 所有步骤均基于文件 spraco 3。 我按照以下步骤操作： e2e.ti.com/.../3294817 =1。 Enable silicon real-time Mode " is ignored、but waveform the waveform in " graph"、please mut some suggestions some surves。

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    TI__Guru**** 1997655 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您是否在引用的主题中看到了 Yanming 的最后一篇文章？

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/876586/3294817#3294817

    谢谢

    Ki

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    TI__Guru**** 1997655 points
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    我看到了它、但我不太理解它的说法是"移除 bootxl-3phaninv 板上的 R20、或者断开 bootxl-3phaninv 板上的 J3-30和 J7-70 pinsto bootxl-3phaninv 板。"？ 我希望你能帮助我。

    另一个问题：我是否可以使用此例程来控制步进电机？

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    TI__Guru**** 1997655 points
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    在不删除 R20的情况下、我在其余步骤中完全遵循了文件 spaco 3。 然后、我测试了双电机例程(1级)、并使用示波器测试了 VA、VB 和 VC。 结果表明测量了以下波形、这应该是错误的。 当逆变器？未针对28379d 进行连接时、我直接为逆变器电路板供电、然后使用示波器测量 VA 和 VB 波形、如下图所示。这是否消除了 R20 μ s 的影响

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    TI__Guru**** 1997655 points
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    我不知道如何移除 R20。 是通过软件设置实现的吗？ 我没有看到文件"spaco 3"来说明如何删除 R20、请给我一些建议、谢谢。

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    TI__Guru**** 1997655 points
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    我要将此主题移至器件论坛。 那里的专家可以为您提供进一步的帮助。

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    TI__Guru**** 1997655 points
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    1.不 移除 R20不会影响1级中的 PWM 输出。 bootxl-3phganinv 上的"Vref"信号连接到 LunchPad 上的 ADC/DAC 引脚、因此必须移除 R20、因为片上 DAC 用于监控信号、如  应用手册中的第6.1.1.1或7.1.2节所述。 如果未移除 R20、则 Vref 将被更改、电流感应将不正确。 您可以按照应用手册和设计指南运行项目、并监控相关输出和感应信号。

    不可以、该项目仅用于具有增量编码器的三相 PMSM、不能用于步进电机控制。 这两种电机完全用于不同的控制方法。