[参考译文] TMS320F28377S：CAN 配置问题

尊敬的 Andrew：

如果有一种方法可以将应用移植到使用 driverlib 函数和示例(在 C2000Ware 根目录/driverlib/f2837xs/examples/cpu1/cA/…中)、我强烈建议您这样做。  已弃用 bitfield 函数和示例、并且不提供大量支持。  我怀疑您看到的是与旧位字段结构进行寄存器映射的结果。

无论如何、下面是一个快速建议来查看它是否确实是一个寄存器显示映射问题(但是在执行以下步骤之前、为了使 CAN_BTR 寄存器可写、必须设置 CAN_CTL 中的 CCE 和 Init 位)：

   -添加此声明：struct can_regs *canregs；

   -将其添加到您的代码中：canregs =&CanaRegs.CAN_BTR；

上述代码片段仅将 CAN_BTR 的地址分配给变量寄存器。  在表达式窗口中、添加 canregs。  执行上述代码后、canregs 地址的值将显示在 Expressions 窗口中。  转至内存浏览器并键入 canregs 的地址。  在写入位时序参数时、查看存储器窗口是否显示 CAN_BTR 的更新值。  给这个机会、让我知道。

此致、

Joseph

Joseph、

我已经做了以下声明：

volatile struct CAN_regs     *康雷格斯；
volatile union CAN_BTR_REG *坎本；

注意： 我添加了*canbtr 作为保险、因为我收到编译器警告、"volatiule union CAN_BTR_REG 类型无法分配给"volatile struct CAN_regs"类型的实体；但它按计划工作。   

并在我的代码中实现了以下行：

canregs =&CanaRegs.CAN_BTR；
CANBtr  =&CANaRegs.CAN_BTR；

易失性 UINT32 BTRupdate = (UINT32) BRP_VAL         \
                     +((UINT32) SJW_VAL<<6)     \
                     +(((UINT32) TSEG1_VAL <<8)  \
                     +(((UINT32) TSEG2_VAL <<12) \
                     +(((uint32) BRPE_VAL<<16)；

CanaRegs.CAN_BTR.All = BTRupdate；

执行上述行后的表达式和内存浏览器窗口如下所示：

请注意、CANGS 和 CANBtr 均设置为地址0x00048006、这不是 CAN_BTR 地址、应为0x00048000C。  这是问题吗？

尊敬的 Andrew：

是的、这是 CAN 位字段标头的问题、因为寄存器视图会误导开发者。  寄存器实现是每隔32位字执行一次、但在寄存器视图中未正确显示。  在 driverlib 中、这些偏移在 inc/hw_ca.h 中预定义：

//
//
//为 CAN 寄存器偏移定义了以下内容
//
//
#define CAN_O_CTL 0x0U // CAN 控制寄存器
#define CAN_O_ES 0x4U //错误和状态寄存器
#define CAN_O_ERRC 0x8U //错误计数器寄存器
#define CAN_O_BTR 0xCU //位时序寄存器
#define CAN_O_INT 0x10U //中断寄存器
#define CAN_O_TEST 0x14U //测试寄存器
#define CAN_O_PERR 0x1CU // CAN 奇偶校验错误代码
//注册
#define CAN_O_RAM_INIT 0x40U // CAN RAM 初始化

：

：...等等...

此致、

Joseph

Joseph、

感谢您提供的信息、现在有很多道理。   

我已经成功地对寄存器进行了如下编程：

UNION  CAN_BTR_REG      *pcAN_BTR；

CAN.A.PCAN_BTR      =(UNION  CAN_BTR_REG      *)(CANA_base + CAN_O_BTR)；

这样我就可以访问位字段、至少出于调试目的。  我注意到、写入操作作为32位字执行时、似乎只能可靠地执行、这有道理吗？

还有一个问题。  邮箱1和2是否仅限于传输？ 我可以看到、当我将邮箱0的消息 RAM 配置为 TX 时、它被正确配置、但是如果我将邮箱1配置为 Rx、我不会获得预期结果(RAM 从零开始)。

谢谢、

Andy