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器件型号：TMS320F28379D 您好！
我们希望在系统中实现 FCL 库。 为此、我们查看了 dual_axis 伺服驱动器 FCL_QEP_f2837x 示例。
在这个示例中、CLA 似乎只用于读取编码器位置和速度(任务1)、针对 IQ 电流运行 PI 控制器(任务2)和清除标志(任务4)。
为什么不在 CLA 上计算克拉克和帕克变换？
如果整个电流环路是在 CLA 上完成的、而 CPU 上的速度和位置环路是在较低频率下完成的、是否会有问题？
