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工具/软件：Code Composer Studio
尊敬的支持团队：
大家好、我想知道如何判断 ECAP 模块的上升沿和下降沿。
ECAP 是否会捕获圈出的部分(如下图)的上升沿和下降沿？
您好！ 不可以、圈出的部分似乎是现有信号上的尖峰。 它们不会影响 ECAP 运行。 当信号状态从0变为1或从1变为0时、ECAP 将检测转换、具体取决于配置。
您好，
图中的两个信号是 INC 编码器 A 相位和 B 相位的信号。 我使用两个 ECAP 模块来捕获这两个信号。 配置如下：
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0； //上升 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1； //fall ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 0； //上升 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 1； //fall ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1； // 1：delta 0：abs ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 1； // 1：delta 0：abs ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 1； // 1：delta 0：abs ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1； // 1：delta 0：abs ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； //启用捕捉单元 ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0； ///1 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0； //捕获模式 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0； //连续模式 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL =2； //禁用 SYn 输出 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0； //禁用系统输入 ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000； ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF； ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； //起始计数器 ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1； // 4个事件=__interrupt ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0； //上升 ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1； //fall ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 0； //上升 ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 1； //fall ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1； // 1：delta 0：abs ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 1； // 1：delta 0：abs ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 1； // 1：delta 0：abs ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1； // 1：delta 0：abs ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； //启用捕捉单元 ECap2Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0； ///1 ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0； //捕获模式 ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0； //连续模式 ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL =2； //禁用 SYn 输出 ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0； //禁用系统输入 ECap2Regs.ECEINT.ALL = 0x0000； ECap2Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF； ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； //开始计数器 ECap2Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1； // 4个事件=__interrupt ECAP 是否会将信号上的 TIP 脉冲捕获为上升沿或下降沿？
您好！
[引用 USER="Robot Jarvs"] ECAP 是否会将信号上的 TIP 脉冲捕获为上升沿或下降沿？
正如我先前所说的、脉冲的尖端无关紧要。 当信号状态从0变为1或从1变为0时、ECAP 将检测转换、具体取决于配置。 因此、当输入信号从0转换为1或从1转换为0时、电压电平将被检测到边沿。 您可以考虑大约为输入电压(3.3V)的一半。 有关准确的规格、请参阅数据表中的 VIH/VIL 参数。 您在图中指示的峰值没有发生任何变化-对于 eCAP 的运行、它们没有任何作用。
