[参考译文] TMS320F28069：TMS320F28069如何进入串行引导模式？

您好！

   引导模式始终由 GPIO 设置控制。 您无法从应用程序进入引导模式。

   您的用例和流程是什么？

此致

Baskaran

如果您仍面临此问题、请提供更多详细信息。

此致

Baskaran

我想实现红色虚线框的功能。

条目=(uint32 (*)())(0x003f4abd)；
条目()；

1.我将 SCI_Boot.c 文件添加到了我的项目中。
2.根据.map 文件、SCI_Boot ()函数的地址值为0x003f4abd。
所以我编码的代码是这样的。

serial_flash_programmers 执行结果在以下部分停止。

由于许多实验、我认为我需要复制和修改 DSP 中嵌入的内容。
当 DSP 首次复位时、InitBoot 的内容被执行、并且根据 selectmode 函数的内容选择引导模式。
对 sci_boot ()函数的简单调用是无用的。

1.下载源后、DSP 正处于与下图相同的等待位置。

2。如果您运行 serial_flash_programmer
它在"Done waiting for kernel ..."的语法中被暂停。

此时、DSP 已在调试模式下退出。

/*
//################################################################################################################
//
////文件：F28069.cmd
//
//标题：F28069器件的链接器命令文件
//
//########################################################################################
//$TI 发布：F2806x C/C++头文件和外设示例 V141 $
//$发布 日期：2015年1月19日$
//$版权：版权所有(C) 2011-2015 Texas Instruments Incorporated -
//             http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//############################################################################################################
/*

====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//对于 Code Composer Studio V2.2和更高版本
//------------
//除了这个内存连接器命令文件之外，
//将头连接器命令文件直接添加到项目中。
//将
//外设结构链接到
//内存映射中的适当位置需要使用头链接器命令文件。
//
//可以在中找到头文件链接器 \f2806x_headers\cmd
//
//对于 BIOS 应用程序添加： F2806X_Headers_BIOS.cmd
//对于非 BIOS 应用程序，添加：F2806X_Headers_nonBIOS.cmd
============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ /*

====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//对于 V2.2之前的 Code Composer Studio
，//----------------
// 1)使用以下-l 语句之一在
工程中包含//头链接器命令文件。 将
外设结构链接到
存储器映射中的适当//位置需要使用头链接器//文件 //

////*取消注释此行以仅包括非 BIOS 应用程序的文件*//
/*-l F2806x_Headers_nonBIOS.cmd */

//*取消注释此行以仅包括 BIOS 应用程序的文件*/
*-l F2806x_Headers_BIOS.cmd */

* 2)在项目中添加路径 \f2806x_headers\cmd 至
project->build options、linker tab、
library search path (-i)下的库搜索路径。
/*================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ //

//*定义 F2806x
页的内存块开始/长度0将用于组织程序段
页1将用于组织数据段

注：
F28069上的存储器块是一致的(也是相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。

可组合连续 SARAM 存储器块
如果需要创建更大的存储器块。
*/

MEMORY
{
PAGE 0：/* Program Memory */
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
RAML0 ：origin = 0x008000、length = 0x000800 /*片上 RAM 块 L0 */
RAML1 ：origin = 0x008800，length = 0x000400 /*片上 RAM 块 L1 */
OTP ：origin = 0x3D7800，length = 0x0003FB //片上 OTP */

key_boot：origin = 0x3D7BFB，length = 0x000003// OTP 中的 Key Boot Value */
boot_mode：origin = 0x3D7BFE，length = 0x000003//引导模式选择*/

FLASH ：origin = 0x3D8000，length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHG ：origin = 0x3DC000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHF ：origin = 0x3E0000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHE ：origin = 0x3E4000，length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHD ：origin = 0x3E8000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHC ：origin = 0x3EC000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHA ：origin = 0x3F4000，length = 0x003F80 //片上闪存*/
csm_RSVD：origin = 0x3F7F80，length = 0x000076 /* FLASHA 的一部分。 当 CSM 正在使用时、使用所有0x0000进行编程。 */
开始 ：origin = 0x3F7FF6，length = 0x000002 /* FLASHA 的一部分。 用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 //
csm_PWL_P0：origin = 0x3F7FF8，length = 0x000008 /* FLASHA 的一部分。 FLASHA */

FPUTABLES 中的 CSM 密码位置：origin = 0x3FD860，length = 0x0006A0//引导 ROM 中的 FPU 表*/
IQTABLES：origin = 0x3FDF00，length = 0x000B50 /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2：origin = 0x3FEA50，length = 0x00008C /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES3：origin = 0x3FEADC，length = 0x0000AA/*引导 ROM 中的 IQMath 表*/

ROM ：origin = 0x3FF3B0，length = 0x000C09 /* Boot ROM */
FLASH_CHK：origin = 0x3FFFB9，length = 0x000001
版本 ：origin = 0x3FFFBA，length = 0x000002
CHECKSUM：origin = 0x3FFFBC，length = 0x000004
reset ：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 引导 ROM 的/*部分*/
向量 ：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E /*部分引导 ROM */

第1页:/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
/*寄存器保留在第1页上 //

boot_RSVD：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0 ：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 /*片上 RAM 块 M0 */
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */
RAML2 ：origin = 0x008C00，length = 0x000400 /*片上 RAM 块 L2 */
RAML3 ：origin = 0x009000、length = 0x001000//片上 RAM 块 L3 */
RAML4 ：origin = 0x00A000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L4 */
RAML5 ：origin = 0x00C000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L5 */
RAML6 ：origin = 0x00E000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L6 */
RAML7 ：origin = 0x010000，length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L7 */
RAML8 ：origin = 0x012000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L8 */
USB_RAM ：origin = 0x040000、length = 0x000800 /* USB RAM*/
FLASHB ：origin = 0x3F0000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
｝

/*将段分配给内存块。
注：
DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段
闪存时执行
ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数
*/


段
｛

//分配程序区域：*/
.cinit ：> FLASHE、 PAGE = 0.Pinit
：> FLASHE、 PAGE = 0.text
：> FLASHE、 PAGE = 0
.InitBoot ：> FLASHE、 PAGE = 0
codestart ：>开始， PAGE = 0
ramfuncs ：LOAD = FLASHD，
运行= RAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
PAGE = 0

csmpasswds ：>csm_PWL_P0、page = 0
csm_rsvd ：>csm_RSVD，page = 0

/*分配未初始化的数据段：*/
.stack ：> RAMM0， PAGE = 1.ebss
：> RAML2|RAML3， PAGE = 1
.esysmem ：> RAML2， PAGE = 1

/*初始化段要进入闪存*/
/*要使 SDFlash 对这些段进行编程、必须将它们分配到 PAGE 0 */
.econst ：> FLASHE、 PAGE = 0.switch
：> FLASHE、 PAGE = 0
SciBootInit ：> FLASHA、 page = 0
BootMode：> boot_mode，page = 0
KeyBoot：> key_boot，page = 0
.Flash ：LOAD = FLASH_CHK PAGE = 0
.Checksum ：load =校验和，page = 0
.Version ：load = version、page = 0

/*分配 IQmath 区域：*/
IQmath ：> FLASHE、 PAGE = 0 /*数学代码*/
IQmathTables ：> IQTABLES，page = 0，type = NoLoad


//分配 FPU 数学区域：*/
FPUmathTables ：> FPUTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

DLOG：>RAML7，PAGE = 1

DMARAML5：> RAML5， PAGE = 1
DMARAML6：> RAML6， PAGE = 1
DMARAML7：> RAML7， PAGE = 1
DMARAML8：> RAML8， PAGE = 1

// FlashAPI ：load = flash_API，page = 0
//｛
//-lFlash2806x_API_V100.lib (.text)
//-lFlash2806X_API_V100.lib (.econst)
//｝
//.romApiTable：load = ROM_API TABLE，page = 0
//如果调用 IQNexp()或 IQexp()，取消注释以下段
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
//
/*
IQmathTables2：> IQTABLES2，page = 0，type = NoLoad
{

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*/
/*如果调用 IQNasin ()或 IQasin ()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables3：> IQTABLES3，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
//

/*.reset 是编译器使用的标准段。 它包含
用于 C 代码的_c_int00起始地址的*//*。 /*
/*使用引导 ROM 时
，不需要此部分和 CPU 矢量*//*表。 因此，默认类型设置为*/
/* DSECT */
.reset ：>重置， PAGE = 0、TYPE = DSECT
向量 ：>引导程序，page = 0，type = DSECT

｝

/*/===========================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

.global _ExitBoot
.global _SciBootInit
.ref _SelectBootMode
.ref _c_int00
.sect "SciBootInit"；安全 RAM 位置

；---------------------
;_SciBoot
;----------------------------------
;------------------------------------------------
;此函数为
引导 ROM 执行初始引导例程。
;
;此模块执行以下操作：
;
; 1)初始化堆栈指针
； 2) 2)将器件设置为 C28x 操作模式
； 3)调用主引导函数
； 4)调用一个退出例程
；-----------------


_SciBootInit:

;初始化栈指针。

_stack：.usect ".stack"、0
MOV SP、#_stack；初始化栈指针

；初始化要在 C28x 模式下运行的器件。

C28OBJ ;选择 C28x 对象模式
C28ADDR ;选择 C27x/C28x 寻址
C28MAP ;为 C28x 模式设置块 M0/M1
CLRC PAGE0；始终使用栈寻址模式
MOVW DP、#0；初始化 DP 以指向低64K
CLRC OVM

；将 PM 漂移设置为0

SPM 0

；决定使用哪种引导模式
LCR _SelectBootMode

；清理并退出。 此时 EntryAddr
位于 ACC 寄存器中
bf _ExitBoot，UNC



；--------------------------------------
;_ExitBoot
;---------------
;------------------------------------------------
;此模块在引导加载程序之后清理
;1)
确保已取消对堆栈的分配。
; SP = 0x400退出引导
后；加载程序
；2)将0推入栈，使 RPC 为；
使用 LRETR 跳转到
入口点后为0
；2)使用入口点加载 RPC
；3)清除所有 XARn 寄存
器； 4)清除 ACC、P 和 XT 寄存器
；5) LRETR -这也将清除 RPC
；寄存器，因为0在栈上
；---------------

_ExitBoot：

;---------------
;确保堆栈被取消分配
;----------------------

MOV SP，#_STACK

；------------------------------------------------------
;清除堆栈的底部。 这将进行重编
；在我们完成时在 RPC 中
;----------------------------

MOV * SP++、#0
MOV *SP++，#0

；------------------------------
;使用确定的入口点加载 RPC
；通过引导模式。 此地址将在
ACC 寄存器中返回。
;------------------------------------------------

按 ACC
弹出 RPC

;-----
;将寄存器恢复到复位状态。
;
;清除所有 XARn、ACC、XT、P 和 DP
;寄存器
;
;注:将器件保持在 C28x 操作模式
; (OBJMODE = 1，AMODE = 0)
；------------------------
ZAPA
MOVL XT、ACC
MOVZ AR0、AL
MOVZ AR1、AL
MOVZ AR2、AL
MOVZ AR3、AL
MOVZ AR4、AL
MOVZ AR5、AL
MOVZ AR6、AL
MOVZ AR7、AL
MOVW DP，#0

；------------------------------------
;恢复 st0和 st1。 注意 OBJMODE 是
；唯一的位不会恢复到其复位状态。
; OBJMODE 为 C28x 对象操作
;模式保留设置。
;
; st0=0x0000 ST1 = 0x0A0B
；15：10 OVC = 0 15：13 ARP = 0
；9：7 PM = 0 12. XF = 0
； 6V = 0 11 M0M1MAP = 1
； 5 N = 0 10保留
； 4 Z = 0 9 OBJMODE = 1
； 3 C = 0 8 AMODE = 0
； 2 Tc = 0 7 IDLESTAT = 0
； 1 OVM = 0 6 EALLOW = 0
； 0 SXM = 0 5. LOOP = 0
； 4. SPA = 0
； 3. VMAP = 1
； 2 PAGE0 = 0
； 1 DBGM = 1
； 0 INTM = 1
；----------------------------------------

MOV * SP++、#0
MOV * SP++、#0x0A0B
弹出 ST1
弹出 st0

；--------------------------------------------------------
;跳转至由定义
的 EntryAddr；选择的引导模式并继续执行
;---------------

LRETR

；电子---

条目=(uint32 (*)())(0x3F4000)；
条目()； 

我创建并附加了文件"SciBootInit.asm"和"F28069.cmd"。
我在 main.c 中调用了"FLASHA"区域并执行了"serial_flash_programmer"。
程序比以前停止。

SciBootInit ：> FLASHA、 PAGE = 0 

"SciBootInit"的区域被分配给"FLASHA"区域、而我的应用程序被分配给"FLASHE"区域。