[参考译文] TMS320F28069F：InstaSPIN-FOC/FAST 解决方案：评估低侧三分流器电流测量配置

尊敬的 Luo：
感谢您的评论。
列出的图形是通过使用 CCS 调试环境中的 dataalog.Flag_EnableLogOneShot = 1获得的。
因此、缓冲器可能没有问题。 它们只是 OneShot 图形。
很明显、gAdcData.I.value[0-2]的变量是用于 InstaSPIN-FOC 或 FAST 的最准确的数据、因为它们是通过 DSP ADC 端口测量的。
使用示波器的电流探针测得的电流波形不是 InstaSPIN-FOC 或 FAST 使用的信号。
此外、我们发现、在禁用 PowerWarp 功能的情况下、如果 USER_PWM_FREQ_kHz = 4.0、ACIM 可旋转高达1600RPM；但是、对于 USER_PWM_FREQ_kHz = 12.0、ACIM 可旋转高达1570RPM。
这是因为随着 USER_PWM_FREQ_kHz 的增加、gAdcData.I.的测量信号[0-2]会恶化。
请为您的陈述提供一些证据、证明"在 instaSPIN-FOC 的动态响应上、更高的 PWM 频率应该比更低的 PWM 频率好得多"。
感谢您的评论。
此致、
G. Kim

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尊敬的 Luo：

今天、我已经使用 TMDSHVMTRINSPIN 开发套件和 我们的1.5kW、1760RPM 、4极 ACIM 在 Lab3b InstaSPIN 项目上做了更多工作。

这次、我启用了 PowerWarp 功能、并通过在 CCS 调试环境中绘制 gAdcData.I.Value[0-2]图来测量电机相电流、如昨天所示。

 下图 显示  了分配 为4.0的 USER_PWM_FREQ_kHz 在1600RPM 电机速度下的 gAdcData.I.值[0]磁体图。

由于 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT 被分配为10.0  、因此相电流的实际幅度可能约为0.7A。

 下图 显示  了分配 为4.0的 USER_PWM_FREQ_kHz 在2000RPM 电机速度下的 gAdcData.I. value[0]磁体图。

 下图 显示  了分配 为12.0的 USER_PWM_FREQ_kHz 在1600RPM 电机速度下的 gAdcData.I.值[0]磁体图。

 下图 显示  了分配 为12.0的 USER_PWM_FREQ_kHz 在2000RPM 电机速度下的 gAdcData.I. value[0]磁体图。

总之、当启用 PowerWarp 功能时、对于4.0和12.0 USER_PWM_FREQ_kHz、电机速度可上升超过2000RPM、相电流从1.5A 降至0.7A。

此外、对于 12.0 USER_PWM_FREQ_kHz、在超过2000RPM 的电机速度下、gAdcData.I.value[0]的信号质量非常干净。

请评论我今天的实验结果。

感谢您的指导。

此致、

G. Kim