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[参考译文] CCS/TMS320F28379D:TMS320F28379D 双电机控制 QEP 速度输出未读取

Guru**** 2560390 points
Other Parts Discussed in Thread: SFRA, INA240, TMS320F28379D

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/789934/ccs-tms320f28379d-tms320f28379d-dual-motor-control-qep-speed-output-not-reading

器件型号:TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件: INA240SFRA

工具/软件:Code Composer Studio

我尝试在 TMS320F28379D LaunchPad 上使用 FCL 运行双电机控制并使用 SFRA 运行性能分析、但在执行增量构建级别3中的步骤时遇到问题。 我使用的是逆变器 Booster Pack - GaN + INA240和具有 Teknic QEP 的 PMSM。 我的问题是"speed.Speed"表达式仍然为0、即使 QEP 看起来工作正常、即我可以控制速度和电机转动。 我不确定速度值是否存储在 speed.Speed 变量中。 感谢帮助。

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    我实际上已经解决了这个问题。 板载5V 使能器跳线的标签在概述指南(www.ti.com/.../sprui73a.pdf)(将其标记为 JP3)和应用报告之间冲突、在物理板上的标签将其标记为 JP6)。 应用报告说删除了 JP3、但保留了 JP6、这是我根据概述指南中的标签所做的、因此它不起作用。 在更换跳线后、工作正常。
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    感谢您的通知。