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器件型号：TMS320F28069F 您好！
我正在使用 Lab11e (霍尔+无传感器)、我有一些问题
我使用的是定制硬件和 DRV8301D 板。 我已经看到、当控制器运行基于霍尔的控制时、电机的旋转速度不能超过600rpm。 当我转向无传感器控制时、电机速度可以达到其额定速度、而不会出现任何问题(3000rpm)。 可能应该在较低速度下开始使用无串行器方法、但我想知道基于霍尔的控制是否存在任何速度限制、或者我做了一些错误。
通过将评估板与定制硬件进行比较、我发现第一块中从霍尔到快速控制的控制转换更柔和。 实际上、我发现在定制硬件中从 FAST 转换到霍尔效应方面存在问题。 它开始连续地从 FAST 转向霍尔效应、从霍尔效应转向 FAST。 我认为磁滞带足够宽(300rpm) 、可实现更软的转换。 请、您能提供任何建议或线索吗？
提前感谢您
Borja
