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我使用 f28379d、我想将数据从 SCIA 传输到 SCIB、但我得到了垃圾
我使用 c2000_ware 中的 echo 返回示例进行一些编辑

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//
//文件：   example_2837xDSci_Echoback.c
//
//标题：  SCI 回送。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！

SCI 回送(sci_echoback)

//！
//！  此测试通过 SCI-A 端口接收和回波数据。
//！
//！  PC 应用程序“超级终端”或其它终端
//！  例如"putty"可用于查看来自 SCI 和的数据
//！  以向 SCI 发送信息。  接收到的字符
//！  将被发送回主机。
//！
//！  b 正在运行\b 应用程序
//！  -#配置超级终端或其它终端、如 PuTTy：
//！
//！  对于超级终端、您可以使用随附的超级终端配置
//！  文件 SCI_96.HT。
//！  超级终端中加载此配置
//！    -#打开超级终端
//！    －#转至文件－>打开
//！    -#浏览至项目位置和
//！       选择 SCI_96.HT 文件。
//！  -#检查 COM 端口。
//！  当前已为 COM1设置配置文件。
//！  如果不正确，请断开连接(呼叫->断开连接)
//！  打开"File-Properties"对话框并选择正确的 COM 端口。
//！  -#连接超级终端呼叫->呼叫
//！  然后启动2837xD SCI 回送程序执行。
//！  -#该程序将打印一条问候语，然后请您回答
//！  输入一个字符、它将回显到超级终端。
//！
//！  注意：如果无法打开.HT 文件，或者您正在使用
//！  另一个终端、您可以使用以下设置打开 COM 端口
//！  － 找到正确的 COM 端口
//！  - 每秒位数= 9600
//！  - 日期位= 8
//！   -奇偶校验=无
//！   -停止位= 1
//！  - 硬件控制=无
//！
//！  b 监视\b 变量\n
//！  - LoopCount -发送的字符数
//！
//！ b 外部连接\n
//！  通过收发器和电缆将 SCI-A 端口连接到 PC。
//！  - GPIO28为 SCI_A-RXD (连接到串行 DB9电缆的引脚3、PC-TX)
//！  - GPIO29为 SCI_A-TXD (通过串行 DB9电缆连接到 PIN2、PC-RX)
//！
//
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//$TI 发行版：F2837xD 支持库 v3.06.00.00 $
//$Release Date：Mon May 27 06：48：24 CDT 2019 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2013-2019德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
//
//以源代码和二进制形式重新分发和使用，有无
//如果满足以下条件，则允许进行修改
//满足：
//
//  重新分发源代码必须保留上述版权
//  注意、此条件列表和以下免责声明。
//
//  二进制形式的重新分发必须复制上述版权
//  注意、中的条件列表和以下免责声明
//  随提供的文档和/或其他材料
//  分布。
//
//  德州仪器公司的名称和的名称都不是
//  其贡献者可用于认可或推广衍生产品
//  未经特定的事先书面许可，从该软件下载。
//
//本软件由版权所有者和作者提供
//“原样”以及任何明示或暗示的保证，包括但不包括
//限于对适销性和适用性的暗示保证
//一个特定的目的是免责的。 在任何情况下、版权均不得
//所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然、
//特殊、典型或必然的损害(包括但不包括)
//仅限于采购替代货物或服务；
//数据或利润；或业务中断)
//责任理论，无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
//(包括疏忽或其他)以任何方式因使用而产生
//此软件，即使已被告知可能会发生此类损坏。
//$
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//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"

//
//全局
//
uint16环计数；
字符 x=0；
收到 uint16 [100]；
//
//函数原型
//
void scia_echoback_init (void)；
void scia_fifo_init (void)；
void scia_xmit (int a)；
void scia_msg (char * msg)；
void scia_rec (void)；
//
//主函
//
void main (void)
｛
   char *msg;

//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
  InitSysCtrl()；

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
  InitGpio()；

//
//对于这个示例、只初始化针对 SCI-A 端口的引脚。
// GPIO_SetupPinMux ()-设置 GPxMUX1/2和 GPyMUX1/2寄存器位
// GPIO_SetupPinOptions ()-设置 GPIO 的方向和配置
//这些函数可在 F2837xD_GPIO.c 文件中找到。

  GPIO_SetupPinMux (43、GPIO_MUX_CPU1、0xF)；
  GPIO_SetupPinOptions (43、GPIO_INPUT、GPIO_PushPull)；
  GPIO_SetupPinMux (42、GPIO_MUX_CPU1、0xF)；
  GPIO_SetupPinOptions (42、GPIO_output、GPIO_Async)；

  GPIO_SetupPinMux   (19、GPIO_MUX_CPU1   、2           )；//将引脚18设置为多路复用器位置2作为 UARTA RX
  GPIO_SetupPinOptions (19、GPIO_input      、GPIO_PushPull)；//将引脚设置为 RX
  GPIO_SetupPinMux   (18、GPIO_MUX_CPU1   、2           )；//将引脚19设置为多路复用器位置2作为 UARTA TX
  GPIO_SetupPinOptions (18、GPIO_output     、GPIO_Async  )；//将引脚设置为 TX

//步骤3. 清除所有_interrupts 并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU __interrupts
//
  Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE __interrupts 和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
  InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU __interrupts 并清除所有 CPU __interrupt 标志：
//
  IER = 0x0000；
  IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是__interrupt
//在本例中未使用。  这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
  InitPieVectTable()；

//
//步骤4. 用户特定代码：
//
  LoopCount = 0；

  scia_fifo_init()；      //初始化 SCI FIFO
  scia_echoback_init ()；  //初始化用于 echoback 的 SCI

  for (；；)
  ｛
      MSG ="\r\n 输入字符：\0"；
      scia_msg (msg)；

      //
      //等待 inc 字符
      //
      scia_rec()；

  ｝
｝

//
// scia_echoback_init -测试1、SCIA DLB、8位字、波特率0x000F、
//                      默认，1个停止位，无奇偶校验
//
void scia_echoback_init ()
｛
   //
   //注意：SCIA 外设的时钟被打开
   //在 InitSysCtrl()函数中
   //

   SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；  // 1停止位， 无回路
                                   //无奇偶校验，8个字符位，
                                   //异步模式，空闲线协议
   SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003； //启用 TX、RX、内部 SCICLK、
                                   //禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
   SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003； //启用 TX、RX 中断
   SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
   SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；

   //
   // SCIA 为9600波特
   //@LSPCLK = 50MHz (200MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02且 LBAUD = 0x8B。
   //@LSPCLK = 30MHz (120MHz SYSCLK) HBAUD = 0x01且 LBAUD = 0x86。
   //
   SciaRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0002；
   SciaRegs.SCILBAUD.ALL = 0x008B；

   SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023； //从复位中撤回 SCI

   //
      //注意：SCIB 外设的时钟被打开
      //在 InitSysCtrl()函数中
      //

      ScibRegs.SCICCR.all = 0x0007；  // 1停止位， 无环回
                                      //无奇偶校验，8个字符位，
                                      //异步模式，空闲线协议
      ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003； //启用 TX、RX、内部 SCICLK、
                                      //禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
      SCICT2.ALL = 0x0003； //启用 TX、RX 中断
      ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
      ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；

      //
      // SCIB 为9600波特
      //@LSPCLK = 50MHz (200MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02且 LBAUD = 0x8B。
      //@LSPCLK = 30MHz (120MHz SYSCLK) HBAUD = 0x01且 LBAUD = 0x86。
      //
      ScibRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0002；
      ScibRegs.SCILBAUD.ALL = 0x008B；

      ScibRegs.SCICTL1.ALL = 0x0023； //从复位中撤回 SCI
｝

//
// scia_xmit -从 SCI 发送一个字符
//
void scia_xmit (int a)
｛
   while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST！= 0)｛｝
   SciaRegs.SCITXBUF.ALL =A；
｝

//
// scia_msg -通过 SCIA 发送消息
//
void scia_msg (char * msg)
｛
   int i；
   I = 0；
   while (msg[i]！='\0')
   ｛
       scia_xmit (msg[i])；
       i++；
       中断；
   ｝
｝

void scia_rec (void)
｛

   while (ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST ==0){}//等待空状态
   //
   //获取字符
   //
   Received[x]= ScibRegs.SCIRXBUF.all；
   X++；
｝
//
// scia_fifo_init -初始化 SCI FIFO
//
void scia_fifo_init()
｛
   SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xE040； //清除中断标志、重新启用操作、启用增强功能、恢复自动波特的操作
   SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x2044； //清除中断标志、重新启用操作、中断级别
   SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x0；

   SCIFFTX.ALL = 0xE040；
   ScibRegs.SCIFFRX.ALL = 0x2044；
   ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x0；
｝

//
//文件结束
//