[参考译文] HVBLDC_Sensored；如何在400rpm 时输出大扭矩？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/843365/hvbldc_sensored-how-to-output-large-torque-at-400rpm

我使用的软件路径： D：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored

硬件：DRV8303Evm Ver.C

我已确认程序已正确修改。我已将程序设置为在 Level6中运行。

Maxon 参数如下：        极对 =1。

标称电压 V                                                              24
空载速度 rpm                                                             60800
无负载电流 mA                                                            282          
额定转速 rpm                                                            57500
标称扭矩(最大连续扭矩) mNm    23.6
标称电流(最大持续电流) A           6.45
失速扭矩 mNm                                                                561
堵转电流 A                                                                       149
最大 电子效率%                                                                     91.6
端子电阻   欧姆                                                  0.161
端子电感 mH                                                   0.0171
扭矩恒定 mNm/A                                                  3.76
转速恒定转速/V                                                       2540

1.当 EnableFlag=1、SpeedRef=40000rpm/10000rpm 时、电机开始正常运行、电机有足够的扭矩输出、当遇到负载时、电机的速度不会降低。

2.当 EnableFlag=1、SpeedRef=400rpm/200rpm 时、电机开始正常运行、逐渐缓慢地增加负载、并且电机能够输出一个很好的扭矩。 但是、当我以更快的速度增加负载时、电机将减慢甚至停止运行。 此时、当我释放负载时、电机仍不会旋转。只有在电机轴得到手的帮助时、电机才能旋转、我希望当负载以400转/分/ 200转/分快速增加时、电机也能输出大扭矩。 如何实现这一点？感谢您的指导。 这对我来说非常重要。

我已经使用 Instaspin FOC 来实现上述功能。可以 实现无传感器算法。 为什么无法(HVBLDC_Sensored)实现霍尔方波控制？