程序路径：C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-Kit_V105\PM_Sensorless
最大值参数如下：
标称电压 V 24
空载速度 rpm 60800
无负载电流 mA 282
额定转速 rpm 57500
标称扭矩(最大连续扭矩) mNm 23.6
标称电流(最大持续电流) A 6.45
失速扭矩 mNm 561
堵转电流 A 149
最大 电子效率% 91.6
端子电阻 W 0.161
端子电感 mH 0.0171
扭矩恒定 mNm/A 3.76
转速恒定转速/V 2540
速度/扭矩梯度 rpm/mNm 109
机械时间常数 ms 2.04
转子惯性 GCM 1.79
根据上述电机参数、如何修改程序以运行 Maxon 电机？
#define RS 0.0725 //定子电阻(欧姆) 测试电机
#define RR 0 //转子电阻(欧姆)
//#define LS 0.0012 //定子电感(H) Anaheim
#define LS 0.000693 //定子电感(H) 测试电机
#define LR 0 //转子电感(H)
#define LM 0 //磁化电感(H)
#define 极 点8 //极点数
2.根据上述电机参数、如何 调整 SMO 和 PI 稳压器参数？ 我已经使用了 instaSPIN-FOC、我不想再使用 instaSPIN-FOC。
