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主题中讨论的其他器件:DRV8305我重新设计了硬件。 我非常确信新硬件能够承受50A 的连续电流。 我还在提问时拍照。 现在的问题是、新硬件使用官方网络程序、软件将我的电机的电流限制为20A、当 USER_MOTOR_MAX_CURRENT > 20A 时、会向电机施加足够大的负载。 此时会发生 nFAULT 警报、驱动板上的红灯亮起、然后电机没有扭矩输出。
1.我重新设计的硬件完全符合50A 的要求。当 USER_MOTOR_MAX_CURRENT > 35A 时、电机转矩输出正常、不会出现 nFAULT 警报。如何修改软件以满足要求?
2.我重新设计的硬件完全符合50A 的要求。如何配置 drv8305寄存器以将电流保护增加到50A?