[参考译文] TMS320F28069F：TMDSHVMTRINSPIN 开发套件：InstaSPIN Lab02b 项目

1.确保转子在 RR 和 LS 识别过程中锁定。

2.请使用 lab01b 和 lab01c 来检查硬件板、并应用数据记录或 PWMDAC 来检查电流和电压感测电路是否正确。

3.增加 user.h 中的识别电流值

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

我的答覆如下：

1.我确信转子在 RR 和 LS 识别过程中完全锁定。

2.我已使用 TMDSHVMTRINSPIN 开发套件 B 执行 Lab10a、 其中使用了通过 TMDSHVMTRINSPIN 开发套件 A 识别的电机参数。 在测试期间、我使用数据记录功能获得了相电压、相电流和 PWM 数据的图。 它们在10kHz PWM 频率下以700RPM 的速度捕获的图像如下所示：

(1A) gAdcData.I.值[0]

(1-B) gAdcData.I.值[1]

(1-C) gAdcData.I.值[2]

(2A) gAdcData.V.value[0]

(2-B) gAdcData.V.value[1]

(2-C) gAdcData.V.value[2]

(3A) gPwmData.tABC.value[0]

(3-B) gPwmData.tABC.value[1]

(3-C) gPwmData.tABC.value[2]

请查看这些测试结果。

3. user.h 中的识别电流值分配如下：

USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)

感谢您的指导。

 此致、

G. Kim

罗燕明、您好！

按照您的建议、我已经在两个 hv 套件上切换了 controlCARD、并在 hv 套件 B 上再次尝试 lab02b

让我将其称为 hv-kit B + controlCARD A 硬件。

  InstaSPIN Lab02b 项目结果的 CCS 调试器屏幕图像 如下 所示。

识别出的 LSD 和 LSQ 值非常小、只有0.19mH。

相比之下、我 在 hv-kit A 上再次尝试了 lab02b

让我将其称为 hv-kit A + controlCARD B 硬件。

  InstaSPIN Lab02b 项目结果的 CCS 调试器屏幕图像 如下 所示。

LSD 和 LSQ 的标识值为13.6mH。

因此、hv-kit A 和 B 之间似乎有所不同。问题 可能与 controlCARD 无关。

由于您建议检查 hv-kit B 上的电压采样电路、我将尝试 hv-kit A 上的 lab10a、并尽快返回给您结果。

感谢您的指导。

此致、

G. Kim

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罗燕明、您好！

我在 hv-kit A + controlCARD B 硬件上执行了 Lab10a。 在测试期间、我使用数据记录功能获得了相电压、相电流和 PWM 数据的图。 10kHz PWM 频率下、700RPM 下的相电压捕获图像如下：

(a) gAdcData.V.value[0]

(b) gAdcData.V.value[1]

(c) gAdcData.V.value[2]

如果我们将这些相位电压图与上一篇文章中列出的在 hv-kit B + controlCARD B 硬件上测量的相位电压图进行比较、很明显、无论它们是在 hv-kit A 还是 hv-kit B 中测量、测量的相位电压都几乎相同

因此 、hv-kit A 和 B 上的电压采样电路看起来是一样的。

尽管这篇文章中没有列出相电流和 PWM 数据、但它们也 几乎与 我在上一篇文章中列出的数据相同  、这些数据是在 hv-kit B + controlCARD B 硬件上测得的。

那么 、hv-kit A 和 B 之间的区别是什么？

感谢您的指导。

此致、

G. Kim

您可以尝试使用示波器检查两个套件上的电流和电压、并找出它们之间的差异。 图形工具只能显示感应电路是否可行、无法详细显示信号性能。

原因应该来自电流或电压感测电路、因为控制卡已经被切换。