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您好、香榭丽舍
客户正在测试 以下文件夹中的"f2838x_CPU1_echoback_solution "演示代码:
C:\ti\C2000Ware_2_00_00_02\libraries\communications\EtherCAT\f2838x\examples\f2838x_CPU1_echoback_solution
他们发现 、在 TwinCAT 中启用"DC_SYNC"后、将出现以下错误:
框1 (F2838x CPU1 etherCAT (1001):'AFEOP to OP' failed!(F2838x CPU1 etherCAT (1001):'AFEOP to OP'失败!) 错误:"检查 OP 的器件状态"。 预期 AL 状态'0x0014'和'0x0008'。 AL 状态代码'0x002d'-未接收到 SYNC0或 SYNC1。
请提供帮助吗? 谢谢!
此致、
Linda
Linda
对此问题、我深表歉意。 这是一个已知问题。
请参阅《器件勘误表》 :http://www.ti.com/lit/pdf/sprz458
请参阅项目:"ESC:不支持 EtherCAT 从控制器分布式时钟(DC)模式"
此致
Chris
您好、Christopher、
感谢你的答复。
客户需要知道我们是否有未来的 F28388D 修订版、它可以支持 ESC 中的直流模式。
请您提出建议吗? 谢谢!
此致、
Linda
Linda
是的、这将在下一个 F28388D 芯片修订版本中得到修复/支持。
此致
Chris
您好、Christopher、
您是否会建议下一个 F28388D 芯片版本何时支持直流模式? 谢谢!
此致、
Linda
Linda
下一个芯片版本(包括此 DC 支持)将在2020年6月左右推出。
此致
Chris