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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
您好！
我的客户基于 Motorware Lab13d 示例开发门。 它有以下问题：
1.电机抖动、调整带宽、惯性和摩擦参数后有所改善。 但是、如果继续调整该参数、它将会产生噪声。 如何进一步调整？
2. 静止时、用力用力用力将离合器推至锁定位置。 离合器解锁后、TI 位置控制将强烈反弹至初始位置。 在恢复过程中、将发生强烈振动。 如何实现自控制并返回初始位置？
我们可以通过修改 HAL_writePwmData (halHandle、&gPwmData)函数中的 gPwmData 值使其缓慢返回中间位置。 gPwmData 值将轻微振动后、如何实现更好的转换？
3.如何在位置移动过程中实现减速停止？ 谢谢。
