[参考译文] CCS/F28M35H52C：TI-RTOS 和 EPWM1 INT 冲突

您好、Scott、

我担心的是 TI-RTOS 和 TI 中断系统之间的关系。 两者独立运行良好、但 在集成和协同工作时失败。 我已经发现、当我初始化 PIE 表并启用 EINT/ERTM 时、RTOS 使用内部中断并更改 IER 等、并且 RTOS 触发 INT14 (CPU-Timer2、对于18个 TI/RTOS 使用、可在 P116、SPRUH22G 中找到)。 我认为这是 RTOS 和 中断系统之间冲突的证据。

您能否帮助找到一些对 RTOS 非常了解并提供解决方案的人？

谢谢、

Peter

您好、Scott、

我认为问题是由于 RTOS 和中断系统(例如 PIE、EPWM1)之间存在冲突。 我发现他们都使用中断、IER 等 我发现他们可以独立地成功工作、如果他们一起工作就会失败。

您能否提供更多有关如何在同一程序中使用它们而不发生冲突的信息？

谢谢、

Peter

？

Scott、  

您是否有一些 同时使用 RTOS 和中断系统的项目示例(如 controlSUITE 中的示例)？  或者、您是否知道有人以前使用过这种"复用"模式？ 到目前为止、我独立使用 RTOS 或中断系统(PIE、EPWM1_INT 等)的情况良好、并且在尝试同时使用它们时失败。

谢谢、

Peter

 请忽略此项?。 这是一个测试消息、我之前的消息发出两次。 可能是由于网络造成的。  

尊敬的 Peter：

我在内核开发团队… 但我没有使用过 controlSUITE。 :o/  

由于使用操作系统时中断配置和处理的方式差别很大，因此典型的方法是将现有的中断处理代码(例如使用 controlSUITE 应用程序)转换为使用 TI-RTOS 的机制。  我们不建议尝试使用“混合模式”，因为可能存在不明显的冲突和问题。  对于 TI-RTOS、仍然可以选择使用未发送的最小延迟中断(如该 wiki 页面和 C28_zero_later.pdf 中所述)。  

如果您还没有看过这一模块，这里有一个很好的培训模块，介绍如何配置 TI-RTOS 内核并使用中断： https://training.ti.com/ti-rtos-workshop-series-5-10-using-hwi  希望这将有助于澄清您遇到的问题以及如何配置和处理 TI-RTOS 内的中断。  本视频将讨论 C28x 的细节。  

此致、
Scott

您好、Scott、

感谢您的建议。 根据它、我尝试使用"未发送的最小延迟中断"。 我根据'C28_zero_later.pdf '创建了一个 INT。 但它不起作用。 请帮我找出问题所在？ 我截屏配置代码(几乎与 pdf 相同、只是我使用 EPwm2而不是 Cuptimers)。

此致、

Peter

Peter、

我在您发布的屏幕截图中看不到任何问题。  由于您要写入 ETCLR、我假设您使用的是 EPWM2_INT、这是正确的吗？

您是否查看了状态位、以查看是否实际生成了中断并将其提升到 CPU、但中断并未提供服务？

此外，作为第一步，您可以尝试在 SYS/BIOS 中将 PWM 中断添加为“正常”中断，并且一旦该中断正常工作，它将成为零延迟中断，作为第二步。

我将在本周剩余的时间内离开办公室。  如果这对您来说仍然不起作用、您是否可以向我发送整个项目以便我尝试进行调试？

谢谢、
Scott

Peter、

我刚刚意识到您现在正在尝试使用 EPWM2、但前面的问题与使用 EPWM1时遇到的问题有关。  您不再使用 EPWM1了吗？

谢谢、
Scott