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我已经使用 实验10a 完成了一个产品、但如果没有 实验10e 飞行启动功能、我将 实验10e 飞行启动功能添加到实验10a 中。 经过反复试验，证实移植成功。
该产品称为牙科植入机。 当电机停止时、它可以通过屏幕调整速度和扭矩。 如果电机停止时无法调整转矩、则此产品将毫无意义。
Lab10e 飞跨启动电机可直接停止，为何无法在实验10a 中关闭 PWM？步骤如下
if (gMotorVars.Flag_RunState == false)
｛
gPwmData.TBC.value[0]=_IQ (0.0)；
gPwmData.TBC.value[1]=_IQ (0.0)；
gPwmData.TBC.value[2]=_IQ (0.0)；
//禁用 PWM HAL_disablePwm (halHandle)；
｝
