[参考译文] 无法在 Lab10a 中关闭 PWM

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/811656/pwm-can-not-be-turned-off-in-lab10a

我已经使用 实验10a 完成了一个产品、但如果没有 实验10e 飞行启动功能、我将 实验10e 飞行启动功能添加到实验10a 中。 经过反复试验，证实移植成功。

该产品称为牙科植入机。 当电机停止时、它可以通过屏幕调整速度和扭矩。 如果电机停止时无法调整转矩、则此产品将毫无意义。

 Lab10e 飞跨启动电机可直接停止，为何无法在实验10a 中关闭 PWM？步骤如下

 if (gMotorVars.Flag_RunState == false)  

｛

 gPwmData.TBC.value[0]=_IQ (0.0)；  

gPwmData.TBC.value[1]=_IQ (0.0)；

 gPwmData.TBC.value[2]=_IQ (0.0)；

 //禁用 PWM HAL_disablePwm (halHandle)；

 ｝