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器件型号：DRV8312-69M-KIT
我们将参考"Trapezoal Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors" pdf。 现在、我们将执行6级。
在执行6级时、对于速度控制、我们需要调整 PID 增益。 按如下所示调整增益后、电机以使用"SpeedRef"一词提供的特定速度旋转、但电机会产生一些噪声、并且不会平稳旋转。
此外、我们还参考了文档"C2000Ware_2_00_00_03"中有关 PID 调优的"PID 控制器调优指南.pdf"。
您能告诉我们要调整的增益值、以便电机平稳旋转吗？
