[参考译文] F28M36P63C2：逆变器的并联运行

您好！

两个逆变器是否始终以相同的 PWM 频率进行同步开关？
您尝试读取电压的实例是否可能由于打开另一个逆变器(在本例中为逆变器1)而产生噪声？

[引用 user="Alexandros Paspatris"]我要同步第二个逆变器(逆变器2)
您似乎正在尝试同步此处的 PWM -这是正确的吗？

此外、是否仅测量噪声、或者在探测电压信号时实际看到噪声？
我想这是因为逆变器1的开关噪声耦合到逆变器2的异步测量中。

[引用 user="Alexandros Paspadus"]问题可能与我使用 EPWM ADC SOCA 来触发 ADC 输入有关。 [/报价]
您使用哪个 PWM 事件来生成 SOCA？  您是否尝试在不同的时间实例中对信号进行采样？

您好！  

感谢您的回复。

两个逆变器以相同的开关和采样频率运行。

相同的代码在2台不同的计算机上运行、每个逆变器的每个微控制器一个。

由于第一个逆变器最初是单独运行的(与负载一起运行)、我要尝试的是同步现有电源系统上的第二个逆变器(由逆变器1和负载组成)。 电压读数非常好、但每10-15秒会严重失真、因此我尚未尝试同步它们。

如果噪声来自逆变器1的开关、它是否是永久性的？

同步 PWM 意味着什么？

探测电压和传感器的0/3V 输出中都不存在噪声。 它只存在于我从代码中读取 ACD 输出值的 CCS 图形中。 因此、它似乎是在 ADC 转换中启动的。

我在 EPWM2A 处使用事件触发器、第一次事件 CTR =零、CTR =周期。 我还尝试了仅使用 CRT=ZERO 或 CTR=PERIOD 和第二个事件启动。

希望我能回答您的问题。 如果您需要其他信息、请告诉我。

Alex

您好！

PWM 输出可被同步。 即使它们位于2个不同的微控制器上、您也可以将同步输入从一个 MCU 发送到另一个 MCU。
请参阅"图7-7. 器件 TRM 的时基计数器同步方案4"。 这允许将 GPIO 信号用作同步输入。
一个 MCU 可生成 EPWMxSYNCO、并可作为 EPWMxSYNCI 连接到另一个 MCU。

由于您提到测量信号中没有噪声-当在示波器上绘制时、但噪声仅存在于 CCS 图中、我想知道这是否是图形问题。 是否有可能用一些其他数据覆盖图形缓冲区？ 捕获的数据是否出现溢出？
此外、请交叉检查您的图形属性、并确保缓冲区设置等准确无误。

[引用 USER="Alexandros Paspatris"]探测电压和传感器的0/3V 输出均不存在噪声。 它只存在于我从代码中读取 ACD 输出值的 CCS 图形中。 因此、它似乎是在 ADC 转换中启动的。[/quot]

这使我怀疑上面第2点可能是这样。 ADC 不太可能引入此类噪声-它可能是图形伪影。 因此、在进行上述检查时、这是值得的。 此外、请尝试检查 ADC 数据(而不仅仅是图形)、并检查您是否看到相同的异常。

非常感谢您的答复。

我不认为第2点是因为：

1) 1)当我在独立模式下运行逆变器(如果我只将逆变器2连接到负载)时、一切都很完美。 没有噪声、并且使用完全相同的设置可以清楚地看到图形。

2) 2) ADC 的输出连接到某些保护逻辑系统、例如、在过压情况下、这会打开继电器。 在同步情况下尝试读取电压时、将启用此保护系统。 因此、该噪声存在于 ADC 的实际输出中、而不是仅出现在图中。

在两个 MC 之间使用连接将是一项严格的要求。 如果没有这种方法、我无法准确读取电压？ 问题是否确实是由来自 PWM 的触发引起的？

在我发表上述评论后、请告诉我您是否有更多见解。

非常感谢。

Alex

您好！

[引用 user="Alexandros Paspadus"]在两个 MC 之间使用连接将是一项严格的要求。 如果没有这种方法、我无法准确读取电压？ 问题是否确实是由来自 PWM 的触发引起的？[/quot]

我无法确定问题是否确实是由 PWM 触发引起的。 同样、即使在本例中、我也希望您可以在探测电压或传感器输出端看到噪声。 但您说的是、在 ADC 输入上没有观察到噪声。

当您说噪声时、您观察到哪种噪声？ 是否有图案？ 多少个样本超出预期范围？

您好！

请注意、在同步过程中、第二个逆变器未连接到负载(继电器打开)。 因此、探测负载电压仅由逆变器1产生。 在逆变器1中、一切运行顺利。 那么、除了逆变器2中存在对要影响的负载电压进行采样的问题外、您为什么会受到影响？

我可以在 CCS 图中看到4个完整的正弦波电压周期。 每10-15秒、大约8-12个周期会严重失真(波形不是正弦波、也有一些尖峰)。 之后、电压恢复正常。 在10-15秒后、同样会发生同样的情况。

我希望这对我们有所帮助。

Alex

您好！

[引用 USER="Alexandros Paspadus"]我们还将 ADC 之后的电压发送到 ECAP 模块、并将其在示波器中进行了图像处理。 同样的问题仍然存在。 因此、这肯定不是内存或图形的问题。[/quot]

感谢您确认这一点。

[引用 USER="Alexandros Paspatris"]探测电压和传感器的0/3V 输出均不存在噪声。 它只存在于我从代码中读取 ACD 输出值的 CCS 图形中。 因此、它似乎是在 ADC 转换中启动的。[/quot]

您确认了2件事情。
这些是进入 ADC 的感应信号中没有噪声。
2.噪声反映在 ADC 结果上、并通过图表以及其他方法(eCAP)进行观察。

其他输入端(如 Vref hi/lo、电源、IO 开关)是否有噪声？ 是否与噪声一致？

我还想向 ADC 专家介绍一下。  

您好！

是的、我确认了这两项。

此外、我在没有最初使用的低通滤波器的情况下测试了 ADC 输出。 似乎每15秒就会出现一次正弦波形的大尖峰(电压大约为20Vac、尖峰大约为300V)。 在50Vac 时也观察到相同的尖峰。

请注意、电压传感器的输出端不存在该尖峰。

两个微控制器通过2个 USB (每个 USB)连接到每台计算机。

您能根据这些了解更多吗？ TI 是否有 ADC 专家可以参与讨论？

谢谢。

Alex

您好！

[引用 user="Alexandros Paspadies">您能根据这些内容了解更多吗？ TI 是否有 ADC 专家可以参与讨论？[/QUERP]

是的-这就是我的意思。 我将在 TI 与 ADC 专家交流。

非常感谢！  

请注意、我可以与您分享一些图表和视频、以通过电子邮件或 Skype 为您提供帮助。

Alex

更新了：探测了5V 至 GND 引脚。 uController 电源看起来非常稳定、没有任何尖峰。

Alex、

在本主题上为 Bharathi 挑选。  在通过该线程读取后、我想做一些澄清。

1)我将通过 E2E 系统向您发送朋友请求。 我们可以使用它来私下共享文件/范围图、如您所述。  如果您愿意分享、我希望尽可能查看原理图。  如果您只能共享 MCU 相关页面、那也是可以的。  我还想知道保护器件的 PN (原理图中可能会有这种情况)、以及这两个 MCU 如何共存于您的系统中、即彼此隔离等

2)您是否测量了 ADC 引脚或电压传感器本身的电压传感器输出？  我们很可能会拾取迹线上的噪声、而信号也不是一样的。

3)您提到使用 eCAP 产生与 ADC 相同的结果，我推断您也会看到此路由上的噪声。  您可以确认这一点吗？

4)您上一篇文章提到、观察芯片提供 uC 电源的干净5V/GND。  您能否查看 C2000 MCU 上的3.3V 和1.8V 电压轨以及 VREFLO/VSSA 信号、尤其是模拟电源引脚？  ADC 内部的 VREFLO 被接至 VSSA、所以任何接地移动将导致转换后的电压输入发生变化、即使输入信号是干净的

我认为以上内容是一个良好的开端、如果我有上述一些信息、我们可以更深入地了解。

最棒的

Matthew

您好！

非常感谢您的观看。

1) 1)我私下共享信息。 我正在等待您的回复。

2) 2)传感器的输出连接到带状电缆。 带状地连接到微控制器地。 我使用差分电压探头测量了传感器的带状输出引脚与 uC 接地的关系。 1MHz 后示波器中存在一些噪声、但第1个逆变器(已连接)中也存在相同的噪声、但这不会出现此问题。

3) 3)已确认！

4) 4)我将测试3.3V。 在哪里可以找到1.8V 电压轨？

谢谢。

Alex

您好！

有更新吗？

Alex

Alex、

Q4)我将测试3.3V。 在哪里可以找到1.8V 电压轨？

a4)您需要查看 VDD18引脚的相关信息，尽管我在进一步思考这些问题之后，我怀疑这些问题会导致什么问题。  重要的是 VDDA#引脚和 VSS#引脚是干净的。  VSSA#也将用作 ADC 的接地基准点。

返回到噪声耦合问题。  根据我的经验、通常最好将 ADC 样本放置在 PWM 的切换点附近、以获得最大/最小电压电平和系统的真实捕捉。  但是、PWM 的开关点通常是数字电源系统中最噪声的条件、因此我们面临将该噪声采样到 ADC 的风险。

观察噪声的传入和传出可能意味着我们正处于 ADC 采样的开关事件的边缘、并且我们会随着时间的推移对此进行"差"(这将表示一定数量的采样抖动)； 或者、拓扑的某些元件仅在特定条件下才会上线、然后会消失、回来等等

我想我们看到的是前者、但如果是后者、您可以根据您的代码执行的操作进行评论。

我们可以一直尝试将 ADC 触发器移开、但为此、我认为您需要使另一个 PWM 在线。  在这种情况下、新的 PWM 可能是控制 FET 的现有 PWM 的镜像、但应在更早触发 ADC 之前的几个周期内放置比较值。  我们可以继续移动此区域、看看是否可以为所有条件找到"安全"区域。  这里的缺点是 ADC 采样不会及时接近开关、因此我们返回的信息可能会有一些损失。

另一种选择是查看我们是否可以观察到该"噪声"耦合到信号或 VDDA/VSSA 引脚、并尝试对其进行抑制/过滤。  这可能是引脚附近/引脚处增加的一些电容。  通常需要检查的其他一点是、您始终使用的所有去耦电容器在物理上尽可能靠近器件。  这将有助于减少我们可能从电力电子设备中拾取的辐射噪声量。

期待您对上述内容的看法。

此致、

Matthew

[引用用户="MatthewPaate"]

我们可以一直尝试将 ADC 触发器移开、但为此、我认为您需要使另一个 PWM 在线。  在这种情况下、新的 PWM 可能是控制 FET 的现有 PWM 的镜像、但应在更早触发 ADC 之前的几个周期内放置比较值。  我们可以继续移动此区域、看看是否可以为所有条件找到"安全"区域。  这里的缺点是 ADC 采样不会及时接近开关、因此我们返回的信息可能会有一些损失。

[/报价]

您好！

您能解释一下如何在 Simulink 支持包中执行此操作吗？ 我已经有3个 PWM (每个桥臂一个)。 我是否应该添加具有相同开关频率的第4个、然后在其他位置进行初始化？

谢谢。

Alex

您好！

我们尝试创建与其他3设置完全相同的第4个 PWM 模块。 我们刚刚更改了 CMPA、它不是来自现在通过对话框指定的输入。 我们在定时器周期范围内尝试了许多 CMPA 值(即0-4687)、但没有发生任何变化。 我们遇到了完全相同的问题。

我还通过个人邮件向您发送了一些额外信息。

如果您有任何其他想法、请告诉我。

谢谢。

Alex

在论坛之外跟进、是否可以在隔离式接地平面上添加耦合电容器、以便为两者之间发生的任何噪声耦合提供接地路径？  也会将其他人添加到链中以获取他们的输入。

最棒的

Matthew

您好！

您能否详细介绍一下电容器的连接点和 所需电容器的性质？

非常感谢。

Alex

您可能需要一些 Y 电容器来进行共模噪声滤波。

控制两个逆变器的两个微控制器在负直流总线(总线-)有自己的 GND。 由于 CM 噪声、这些 GND 相对于机箱 GND 可能处于不同的电平。 因此、当它们在公共连接点测量相同的输出电压时、CM 噪声可能会破坏 ADC 测量。 通过添加 Y 电容器、您可以抑制这些 CM 噪声。 请参阅随附的文档以了解有关此内容的讨论。

Shamime2e.ti.com/.../Y_5F00_caps.pdf

感谢您的回复。

您能否为我提供所讨论的控制器所需的 Y 电容(类型和电容)及其连接点的规格？

我还将检查随附的文档。

Alex

您可能需要一些 Y 电容器来滤除系统中的共模噪声。 由于两个逆变器测量的输出电压相同、因此其 GND 基准必须处于相同的电势。 但是、由于 CM 噪声、它们可能会因机箱接地而异。 在单独的 GND 和机箱接地之间添加 Y 形电容器将过滤这些 CM 噪声影响。 随附一篇文章、供您参考。

Shamime2e.ti.com/.../1104.Y_5F00_caps.pdf

您可能需要一些 Y 电容器来滤除系统中的共模噪声。 由于两个逆变器测量的输出电压相同、因此其 GND 基准必须处于相同的电势。 但是、由于 CM 噪声、它们可能会因机箱接地而异。 在单独的 GND 和机箱接地之间添加 Y 形电容器将过滤这些 CM 噪声影响。 随附一篇文章、供您参考。

Shamime2e.ti.com/.../3187.Y_5F00_caps.pdf