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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在使用 InstaSPIN-FOC 扭矩控制器(3个分流器)、电机减速时出现电流读数错误。
请参阅随附的图片。 在这种情况下、Iq_a 在速度接近"无负载速度"时是正确的、但当我将负载连接到轴并制动电机(图例-> 530rpm)时、读数电流为0.48A、但完全错误。 使用仪器时、实际电流仅为0.14A (此转速下极差的轴扭矩可确认此测量结果)。 电流更高时也是如此。 出什么问题了？ 固件或硬件问题？ 有什么建议吗？
此致、
