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器件型号：DRV8312-69M-KIT
关于随附的 BLDC 电机规格(DT4260-24-055-04h-PT make)、我们对使用正确的 PID 参数有几个问题。
一旦 ILoopFlag 被置位且 CurrentSet = 1.2、PID 往往进入饱和状态(pwm1.DutyFunc 跳至31129)。 [要施加负载、只需手动固定电机轴]
2.选择以下基本数量以初始化 KP：
base_voltage = 13.85 [24 /sqrt (3)]
BASE_CURRENT = 3.5 [额定扭矩/扭矩常数]
BASE_FREQ = 230
3.如何为上述配置选择正确的 Umax 和 Umin？
4 .Speed RPM 似乎在10000范围内。 它是有效速度吗？ 我们如何验证电机速度？
