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[参考译文] CCS/DRV8312-69M-KIT：具有无传感器 BLDC 的 DRV8312

admin
Guru**** 2036120 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/830156/ccs-drv8312-69m-kit-drv8312-with-sensorless-bldc

器件型号：DRV8312-69M-KIT

工具/软件：Code Composer Studio

我有 DRV8312-69M-KIT、我想使用无传感器梯形方法运行 BLDC。

我使用了随用于 DRV8312-C2-KIT 的 ControlSuit 提供的代码

C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-Kit_v128\BLDC_Sensorless

我将存储器更改为这个 

FPUTABLES：origin = 0x3FD590，length = 0x0006A0 //引导 ROM 中的 FPU 表*/
IQTABLES：origin = 0x3FDC30，length = 0x000B50 //引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2：origin = 0x3FE780，length = 0x00008C //*引导 ROM 中的 IQMath 表
启动 ROM 中的 origin = 0x3FE80C、length = 0x0000AA /* IQ Math 表*

我有3个问题：

1 -使用套件测试固件后、电机无法平稳运行。

2-监视变量的 Java 脚本文件已损坏

3 -也是固件支持速度反馈

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    TI__Guru**** 2036120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1.您使用的构建级别是什么？ 请按照应用指南设置"BLDC_Sensorless-Settings.h"中的构建级别。

    2.这是一个旧版本、不会针对最新的 CCS 和工程进行更新。 请尝试以下文本。

    //AddWatchWindowVars_F2806x.js
    //添加监视窗口变量

    expRemoveAll()；
    expAdd("EnableFlag"，getNatural ())；
    expAdd("IsrTicker"，getNatural ())；
    expAdd ("SpeedRef"、getFloat())；
    expAdd ("dlog.prescalar"、getNatural ())；
    expAdd("SpeedLoopFlag", getNatural ())；
    expAdd("ILoopFlag", getNatural ())；
    expAdd ("CmtnPeriodTarget"、getNatural ())；
    expAdd ("DFuncDesire"、getQValue (15))；
    expAdd ("pid1_spd.term.out"、getFloat())；
    expAdd ("speed1.Speed"、getFloat())；
    expAdd("speed1.SpeedRPM"，getNatural ())；
    expAdd ("CurrentSet"、getFloat())；
    expAdd ("pid1_IDC.term.out"、getFloat())；
    expAdd ("pid1_IDC.term.Ref"、getFloat())；
    expAdd ("pid1_IDC.term.fbk"、getFloat())；
    expAdd ("DCBus_Current"、getFloat())；
    expAdd ("DfuncTesting"、getQValue (15))；
    expAdd ("BemfA_offset"、getFloat())；
    expAdd ("BemfB_offset"、getFloat())；
    expAdd ("BemfC_offset"、getFloat())；
    expAdd ("IDC_offset"、getFloat())；

    3.如第1项所述，构建级7支持速度闭环控制。