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您好!
我有一个基于 Instaspin FOC 的应用。 它正确运行速度控制实验室,现在我必须开发故障检测,以避免危险情况(例如:CAN 通信丢失...)。 需要验证的一点 是、逆变器已连接电机。 我已经看到、如果您在未连接电机的情况下运行实验3b、给定的估算速度在3-5秒内几乎等于参考速度(假)、然后它会变为高电平(随机?) 值。 是否有任何方法可以检测电机是否存在这种情况? 现在、我只需验证速度和扭矩值(已过滤)在一段时间后是否一致。 我不知道这是不是最好的方法吗? 如何避免这些虚假的价值观?
提前感谢您
Borja Gómez í a
您可以尝试使用电机的反馈电流或计算出的转矩来检测电机连接、如果这两个值之一非常低、但电机反馈速度不等于零。
Yanming、您好!
感谢您的快速响应。 我尝试过它、但我无法区分无负载移动和无电机、我能够检测 到低转矩的高速错误(变化)是否存在、这可能意味着没有电机。 但这种方法不是"明智的"方法、因为在几秒钟内、速度估算器显示速度误差几乎为零。