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[参考译文] TMS320F28069F:[Instaspin":怀疑没有电机检测

Guru**** 2220740 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/866150/tms320f28069f-instaspin-doubt-about-no-motor-detection

器件型号:TMS320F28069F

您好!

我有一个基于 Instaspin FOC 的应用。 它正确运行速度控制实验室,现在我必须开发故障检测,以避免危险情况(例如:CAN 通信丢失...)。 需要验证的一点 是、逆变器已连接电机。 我已经看到、如果您在未连接电机的情况下运行实验3b、给定的估算速度在3-5秒内几乎等于参考速度(假)、然后它会变为高电平(随机?) 值。 是否有任何方法可以检测电机是否存在这种情况? 现在、我只需验证速度和扭矩值(已过滤)在一段时间后是否一致。 我不知道这是不是最好的方法吗? 如何避免这些虚假的价值观?

提前感谢您

Borja Gómez í a

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以尝试使用电机的反馈电流或计算出的转矩来检测电机连接、如果这两个值之一非常低、但电机反馈速度不等于零。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming、您好!

    感谢您的快速响应。 我尝试过它、但我无法区分无负载移动和无电机、我能够检测 到低转矩的高速错误(变化)是否存在、这可能意味着没有电机。 但这种方法不是"明智的"方法、因为在几秒钟内、速度估算器显示速度误差几乎为零。