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器件型号：TMS320F28069F 您好！
我有一个基于 Instaspin FOC 的应用。 它正确运行速度控制实验室，现在我必须开发故障检测，以避免危险情况(例如：CAN 通信丢失...)。 需要验证的一点 是、逆变器已连接电机。 我已经看到、如果您在未连接电机的情况下运行实验3b、给定的估算速度在3-5秒内几乎等于参考速度(假)、然后它会变为高电平(随机？) 值。 是否有任何方法可以检测电机是否存在这种情况？ 现在、我只需验证速度和扭矩值(已过滤)在一段时间后是否一致。 我不知道这是不是最好的方法吗？ 如何避免这些虚假的价值观？
提前感谢您
Borja Gómez í a
