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我对 DMC 数学中的 SMO 模块感到困惑。 滑动模式观测器的方程中为什么有(n)？ 根据您在文档中的描述、通过过滤 z、我们可以获得反电动势。 但是、如果滑动模式观测器的等式中有 es (n)、es (n)的值应该是估算反电动势、并且当观测器达到稳定时、z 的平均值将为零。 在这种情况下、通过滤波 z 获得的结果应该为零、对吧？
输入信号是连续变化的交流量、稳态误差不能为零。 通过滑动模式方法、误差被推至接近零。 网上有技术酒吧可供您搜索
我的问题是、由于误差被推到接近零、通过过滤 z 获得的结果应该是零、而不是反 EMF、对吧？
实际上、它以其他方式工作。 为了使稳态电流误差为零、反电动势估算应足够接近实际的反电动势。 只有当 SMO 的输出为正弦时、这才可能实现。 当然、滤波效果会插入相位延迟并需要补偿。 这在 eSMO 中得到了处理。
您能否在您的文档中提供有关估算出的反电动势的推导？ 我无法在您的文档中获得这样的结果。
谢谢你
