是的、哈里什。 我在 CANH CANL 线路上尝试了12、17和示波器。 仍然没有变化。

谢谢、

Akshay

您好 Harish、

这是 C2000ware 的示例代码、我对其进行了少量编辑、并尝试使用 launchpad。 我在此代码中所做的重要编辑是、

1) 1)将 CAN 基地址更改为 CANB、因为收发器的 CANH 和 CANL 连接到 CANTXB (GPIO12)和 CANRXB (GPIO17)  

2) 2)已注释所有接收代码  

3) 3)在 CANB 而不是 CANA 上发送数据所需的更改

4) 4)从代码发送数据后、向 get_status 添加了 check  

//######################################################################################################################

//
////文件：CAN_external_transmit。c
//
//标题：演示 CAN 外部传输的示例
//
！ addtogroup cpu01_example_list
//！ 
CAN-A 至 CAN-B 外部发送(CAN_EXTERNAL_Transmit) 
//！
//！ 此示例初始化 CAN 模块 A 和 CAN 模块 B 的外部
//！ 通信。 CAN-A 模块被设置为传输"n"的递增数据
//！ 到 CAN-B 模块的次数、其中"n"为 TXCOUNT 的值。
//！ CAN-B 模块设置为在
//！ 接收数据。 如果传输的数据不
是//！ 匹配接收到的数据。
//！
//！ 注意设备上的两个 CAN 模块都需要是
//！ 通过 CAN 收发器相互连接。
//！
//！ 要求硬件\n
//！ -具有两个 CAN 收发器的 C2000电路板
//！
//！ b 外部连接\n
//！ - controlCARD CANA 位于 GPIO31 (CANTXA)和 GPIO30 (CANRXA)//
！ - controlCARD CANB 位于 GPIO8 (CANTXB)和 GPIO10 (CANRXB)//
！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - TXCOUNT -调整以设置要传输的消息数
//！ - txMsgCount -发送消息数的计数
器//！ - rxMsgCount -接收到的消息数的计数
器//！ - txMsgData -一个包含正在发送数据的数组
//！ - rxMsgData -包含接收到的数据的数组
//！ -errorFlag -指示发生错误
的标志//！
//
//##########################################################################################################################
//$TI 发布：F2837xD 支持库 v3.05.00.00 $
//$发布 日期：截至10月18日15：48：42 CDT 2018 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2013-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//

只要
满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//$
//########################################################################################################################

//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件
#include 
#include 
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ca.h"
#include "driverlib/ca.h"

//
define

TXCOUNT 100
#define unsigned_data_length 4
#define TX_MSG_OBJ_ID 1 #RX_CODE"// define 32





volatile Msgt_int_0


= volatile 0xt_int_uint_32；volatile MSG_0xt_uint_uint_32；volatile MSG_0xt_int_int_uint_uint_int_uint_int_int_u_int_int_int_ex
32；volatile
unsigned char rxMsgData[4]；
uint32_t status；
tCANMsgObject sTXCANMessage；
tCANMsgObject sRXCANMessage；

//
函数原型
//
__interrupt void canbISR (void)；

//
// Main
//
void main (void)
｛
//
//初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//
InitSysCtrl()；

//
//初始化 GPIO 并为 CANTX/CANRX 配置 GPIO 引脚
//在模块 A 和 B 上
//
InitGpio()；

//
//为 CAN-A TX/RX 和 CAN-B TX/RX 设置 GPIO 引脚多路复用器
//
GPIO_SetupPinMux (17、GPIO_MUX_CPU1、2)；//GPIO30 - CANRXA
GPIO_SetupPinOptions (17、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；
GPIO_SetupPinMux (12、GPIO_MUX_CPU1、2)；//GPIO31 - CANTXA
GPIO_SetupPinOptions (12、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；
/*
GPIO_SetupPinMux (10、GPIO_MUX_CPU1、2)；//GPIO10 - CANRXB
GPIO_SetupPinOptions (10、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；
GPIO_SetupPinMux (8、GPIO_MUX_CPU1、2)；//GPIO8 - CANTXB
GPIO_SetupPinOptions (8、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；
*
//
//初始化 CAN 控制器
//
//CANInit (CANA_base)；
CANInit (CANB_BASE)；

//
//设置可以从 PLL 输出时钟计时
//
//CANClkSourceSelect (CANA_base、0)；// 500kHz CAN 时钟
CANClkSourceSelect (CANB_BASE、0)；// 500kHz CAN 时钟

//
//为每个模块将 CAN 总线位速率设置为500kHz
//此函数为标称配置设置 CAN 总线时序。
//您可以使用实现对 CAN 总线时序的更多控制
//函数 CANBitTimingSet()代替这个函数(如果需要)。
//此外、请查阅器件数据表以了解更多相关信息
// CAN 模块计时。
//
//CANBitRateSet (CANA_base、200000000、50000)；
CANBitRateSet (CANB_BASE、200000000、50000)；

//
//在 CAN B 外设上启用中断。
//
CANIntEnable (CANB_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//
//清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//
InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//
InitPieVectTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//这在 PIE 矢量表中注册中断处理程序。
//
EALLOW；
PieVectTable.CANB0_INT = CANbISR；
EDIS；

//
//在处理器(PIE)上启用 CAN-B 中断。
//
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7=1；
IER |= M_INT9；
EINT；

//
//启用 CAN-B 中断信号
//
CANGLALIntEnable (CANB_BASE、CAN_GLB_INT_CANINT0)；

//
//初始化用于发送 CAN 消息的发送消息对象。
//消息对象参数：
// 消息标识符：0x5555
// 消息 ID 掩码：0x0
// 消息对象标志：无
// 消息数据长度：4字节
// 报文发送数据：txMsgData
//
sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x5555；
sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sTXCANMessage.ui32Flags = 0；
sTXCANMessage.ui32MsgLen = MSG_DATA_LENGTH；
sTXCANMessage.pucMsgData = txMsgData；

//
//初始化用于接收 CAN 消息的接收消息对象。
//消息对象参数：
// 消息标识符：0x5555
// 消息 ID 掩码：0x0
// 报文对象标志：接收中断
// 消息数据长度：4字节
// 消息接收数据：rxMsgData
//
sRXCANMessage.ui32MsgID = 0x5555；
sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
sRXCANMessage.ui32MsgLen = MSG_DATA_LENGTH；
sRXCANMessage.pucMsgData = rxMsgData；
//CANMessageSet (CANB_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、&sRXCANMessage、
// MSG_OBJ_TYPE_RX)；

//
//初始化要发送的发送消息对象数据缓冲区
//
txMsgData[0]= 0x12；
txMsgData[1]= 0x34；
txMsgData[2]= 0x56；
txMsgData[3]= 0x78；

//
//启动 CAN 模块 A 和 B 操作
//
//CANEnable (CANA_base)；
CANEnable (CANB_BASE)；

//
//将消息从 CAN-A 发送到 CAN-B
//
for (；；)
｛
//
//发送消息
//
CANMessageSet (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、&sTXCANMessage、
MSG_OBJ_TYPE_TX)；
STATUS = CANStatusGet (CANB_BASE、CAN_STS_TXREQUEST)；
DELAY_US (1000 * 250)；

｝

//
//停止应用程序
//
asm (" ESTOP0")；
｝

//
CAN B ISR -当 CAN 中断为
//时调用的中断服务例程 在 CAN 模块 B 上触发。
//
_interrupt void
canbISR (void)
｛
uint32_t status；

//
//读取 CAN-B 中断状态以查找中断原因
//
状态= CANIntStatus (CANB_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；

//
//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
//
if (status =CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//本示例中不是为了简单起见。 请参阅
// API 文档，了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的操作将清除中断。
//
STATUS = CANStatusGet (CANB_BASE、CAN_STS_CONTROL)；

//
//检查是否发生错误。
//
if (((status &~(CAN_ES_RXOK))！= 7)&&
((STATUS &μ~(CAN_ES_RXOK))！= 0))
｛
//
//设置一个标志来指示可能发生的某些错误。
//
errorFlag = 1；
｝
｝
//
//检查原因是否是 CAN-B 接收报文对象1
//
否则、如果(status == RX_MSG_OBJ_ID)
｛
//
//获取收到的消息
//
CANMessageGet (CANB_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、&sRXCANMessage、TRUE)；

//
//到达这一点意味着 RX 中断发生在上
//报文对象1、报文 RX 完成。 清除
//消息目标中断。
//
CANIntClear (CANB_BASE、RX_MSG_OBJ_ID)；

//
//递增计数器以跟踪已有多少消息
//已收到。 在实际应用中、这可用于将标志设置为
//指示何时接收到消息。
//
rxMsgCount++；

//
//由于接收到消息，请清除所有错误标志。
//
errorFlag = 0；
｝
//
//如果发生意外导致中断的情况，这将对中断进行处理。
//
其他
｛
//
//可以在此处执行伪中断处理。
//
｝

//
//清除 CAN 中断线的全局中断标志
//
CANGLALIntClear (CANB_BASE、CAN_GLB_INT_CANINT0)；

//
//确认位于组9中的此中断
//
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group9；
｝

//
//文件结束
//

请在以下图像的调试窗口中查找我的连接的图像和当前状态的快照：

Akshay、

           我附加了一个仅进行传输的更简单的测试用例。 无接收或中断。 我为 CAN-A 编写了它；请为 CAN-B 修改它        为 CAN 操作选择正确的 GPIO 至关重要。 请参阅随附的 Word 文档中的注释。

由于您没有其他用于 ACK 的节点，因此传输将永远重试。 (有关更多详细信息、请参阅我的 app.note)

e2e.ti.com/.../DCAN_2D00_driverlib-notes-_2D00_-Copy.docxe2e.ti.com/.../can_5F00_ex4_5F00_simple_5F00_transmit.cYour 范围不支持本地触发 CAN。 如果您未正确配置示波器、则在 CAN 波形上触发可能会有点棘手。 在您的情况下、我假设您只是在 CAN 总线上寻找一些脉冲来验证流量。 我建议您使用 CANTX 引脚、而不是差分总线。

如果代码工作正常、您应该会看到一个类似于所附波形的波形。 如果您没有 CAN 总线分析器、我强烈建议您获取一个。  这样、将生成一个 ACK 并且帧传输将完成。