[参考译文] TMS320F28335：无法在 lash 存储器中配置 GPIO 引脚

我使用的是带 TMS320F28335控制卡的 TMDSDOCK28335电路板。我已经尝试了用于引导至闪存的外部连接、即将引脚84、85、86、87连接至1、但情况仍然相同。 如果代码中有任何错误、我将附上我用于此代码的代码                                                    

//包含的文件
//
#include "DSP28x_Project.h"    //器件头文件和示例 include 文件
#include

//
//定义在哪个配置启用了 ePWM 计时器中断
// PIE 级别：1 =启用、 0 =禁用
//
#define PWM1_INT_ENABLE 1.
#define PWM2_INT_ENABLE 1.
#define PWM3_INT_ENABLE 1.

//
//为每个计时器的周期定义
//
#define PWM1_TIMER_TBPRD  0x1FFF
#define PWM2_TIMER_TBPRD  0x1FFF
#define PWM3_TIMER_TBPRD  0x1FFF

//
//使其足够长，以便我们可以看到 LED 切换
//
#define DELAY 1000000L

//
//需要将从 RAM 运行的函数分配给
//另一个段。  然后、将使用映射此段
//链接器 cmd 文件。
//
#pragma CODE_SECTION (epwm1_timer_ISR、"ramfuncs")；
#pragma CODE_SECTION (epwm2_timer_ISR、"ramfuncs")；

//
//函数原型
//
_interrupt void epwm1_timer_ISR (void)；
_interrupt void epwm2_timer_ISR (void)；
_interrupt void epwm3/timer_ISR (void)；
空 InitEPwmTimer (空)；

//
//全局
//
uint32 EPwm1TimerIntCount；
uint32 EPwm2TimerIntCount；
uint32 EPwm3TimerIntCount；
uint32 环计数；

//
//这些由链接器定义(请参阅 F28335.cmd)
//
extern UINT16 RamfuncsLoadStart；
extern UINT16 RamfuncsLoadEnd；
extern UINT16 RamfuncsRunStart；
extern UINT16 RamfuncsLoadSize；

//
//主函
//
void main (void)
｛
   //
   //步骤1. 初始化系统控制：
   // PLL、安全装置、启用外设时钟
   //此示例函数位于 DSP2833x_SYSCTRL.c 文件中。
   //
   InitSysCtrl()；

   //
   //步骤2. 初始化 GPIO：
   //此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件和中
   //说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
   //
   //InitGpio()； //针对此示例跳过

   //
   //步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
   //禁用 CPU 中断
   //
   Dint；

   //
   //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
   //默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
   //被清除。
   //此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
   //
   InitPieCtrl()；

   //
   //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志
   //
   IER = 0x0000；
   IFR = 0x0000；

   //
   //使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
   //服务例程(ISR)。
   //这将填充整个表，即使是中断也是如此
   //在本例中未使用。  这对于调试很有用。
   //可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
   //此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到
   //
   InitPieVectTable()；

   //
   //此示例中使用的中断被重新映射到
   //此文件中的 ISR 函数。
   //
   EALLOW；         //这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
   PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_timer_ISR；
   PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_timer_ISR；
   PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/timer_ISR；
   EDIS；   //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

   //
   //步骤4. 初始化所有器件外设：
   //此函数位于 DSP2833x_InitPeripherals.c 中
   //
   //InitPeripheral()； //本示例不需要
   InitEPwmTimer()；   //对于本示例，只初始化 ePWM 计时器

   //
   //步骤5. 特定于用户的代码、启用中断
             EALLOW；
             GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0；
             GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0；
             GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1；
             GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1；
             EDIS；
   //
   //将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM
   //这包括以下 ISR 函数：epwm1_timer_isr ()、
   // epwm2_timer_isr ()，epwm3_timer_isr 和 InitFlash()；
   // RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd 和 RamfuncsRunStart
   //符号由链接器创建。 请参阅 F28335.cmd 文件。
   //
   memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(uint32)&RamfuncsLoadSize)；

   //
   //调用闪存初始化以设置闪存等待状态
   //此函数必须驻留在 RAM 中
   //
   InitFlash()；

   //
   //初始化计数器
   //
   EPwm1TimerIntCount = 0；
   EPwm2TimerIntCount = 0；
   EPwm3TimerIntCount = 0；
   LoopCount = 0；

   //
   //启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3
   //
   IER |= M_INT3；

   //
   //在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3
   //
  PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE；
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = PWM2_INT_ENABLE；
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = PWM3_INT_ENABLE；

   //
   //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件
   //
   EINT；  //启用全局中断 INTM
   ERTM；  //启用全局实时中断 DBGM
   GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；
     //
   //步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)
   //
｝

//
// InitEPwmTimer -
//
无效
InitEPwmTimer (空)
｛
   EALLOW；
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；     //停止所有 TB 时钟
   EDIS；

   //
   //设置同步
   //
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN； //直通
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN； //直通
   EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN； //直通

   //
   //允许同步每个计时器
   //
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
   EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；

   EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 100；
   EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 200；
   EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 300；

   EPwm1Regs.TBPRD = PWM1_TIMER_TBPRD；
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；   //向上计数
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；    //选择零事件时的 INT
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE； //启用 INT
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；          //在发生第一个事件时生成 INT


   EPwm2Regs.TBPRD = PWM2_TIMER_TBPRD；
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；    //向上计数
   EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；     //启用零事件上的 INT
   EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM2_INT_ENABLE；  //启用 INT
   EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_2nd；           //在发生第二个事件时生成 INT


   EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_TBPRD；
   EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；   //向上计数
   EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；    //启用零事件上的 INT
   EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM3_INT_ENABLE； //启用 INT
   EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；         //在第三个事件发生时生成 INT

   EALLOW；
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；      //启动所有已同步的计时器
   EDIS；
   GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；

｝
//
// epwm1_timer_ISR -此 ISR 必须从 RAM 中执行、因为它将放置闪存
//进入睡眠中断例程在该示例中使用
//
_interrupt void
epwm1_timer_ISR (空)
｛
   //
   //将闪存置于睡眠状态
   //
   EALLOW；
   FlashRegs.FPWR.bit.PWR = FLASH_SLEEP；
   EDIS；
   EPwm1TimerIntCount++；


   GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；

   //
   //清除此计时器的 INT 标志
   //
   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝

//
// epwm2_timer_ISR -此 ISR 必须从 RAM 执行、因为它将放置
//闪存进入待机状态
//
_interrupt void
epwm2_timer_ISR (空)
｛
   EPwm2TimerIntCount++；

   //
   //将闪存置于待机状态
   //
   EALLOW；
   FlashRegs.FPWR.bit.PWR = FLASH_STANDBY；
   EDIS；
   GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；
   //
   //清除此计时器的 INT 标志
   //
   EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝

//
// epwm3_timer_ISR -
//
_interrupt void
epwm3_timer_ISR (空)
｛
   uint16 i；

   EPwm3TimerIntCount++；

   //
   //短延迟以模拟某些 ISR 代码
   //
   对于(I = 1；I < 0x01FF；I++)
   ｛
       
   ｝




             GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；

   //
   //清除此计时器的 INT 标志
   //
   EPwm3Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝

//
//文件结束
//

Avichal、

从一个示例开始、了解它的功能、然后尝试对您的代码执行相同的操作或将您的代码合并到示例中。

一个很好的示例是 C2000Ware。 请查看：C：\ti\c2000\C2000Ware_2_00_00_02\device_support\F2833x\examples\flash_F28335

您还应查看 F2833x 微控制器技术讲座 https://training.ti.com/c2000-f2833x-microcontroller-workshop?cu=1137791的第10部分。 它介绍了如何将 RAM 示例移动到闪存中。

此致、
Cody  

我已经尝试过您建议的代码示例

C2000Ware。 请查看：C：\ti\c2000\C2000Ware_2_00_00_02\device_support\F2833x\examples\flash_F28335

但正如我之前所说的、代码已成功刷写到器件中、引脚84-87连接到1。 仍然没有从任何 GPIO 引脚生成 PWM。 后来、我添加了 GPIO 34 (LED 引脚)的代码作为输出为1、但 LED 不亮。 将代码刷写到器件中。  

我已经介绍了实验课程代码的第10节、但我在闪存代码实现中观察到的变化不像我所做的那样。 请帮助我了解其他哪些内容以使其正常工作。

此致、

Avichal

Avichal、

在该示例中、未设置 PWM 输出。 如果您希望发生这种情况、则需要配置 GPIO。

不过、该示例应切换 GPIO32、如果代码从闪存正确运行、您应该能够看到切换。 是否可以确认 GPIO32正在切换？

此致、
Cody  

否、GPIO32未切换。

有一个观察结果表明、当使用 header_nonbios.cmd 文件来构建代码时、LED 闪烁、但当使用 F28335.cmd 文件时、LED 不闪烁。 那么、我应该继续 使用 Header_nonbios.cmd 文件吗？

此致、

Avichal