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您好！
我正在评估 HFI 库、并让我的系统在某些问题上正常工作。 我将代码基于 HVPM_Enhanced_Sensorless 项目。 一个问题是 HFI 算法在负载下变得不稳定。 下面是在"正常"HFI 操作下编码器角度(黄色)、HFI 角度(洋红色)和相电流(青色)的图。
施加负载后、HFI 角度会损坏、最终(随着负载增加)角度会丢失、算法会变得不稳定。
问题：
1) 1)这是否表示电机凸极在负载下消失？
2) 2)是否有任何建议或调优提示来帮助应对这种情况？
谢谢、
Chris
如您所知、HFI 算法仅应用于 控制凸极 PMSM、例如 IPM 电机 具有高凸极 比。 HFI 仅在启动和低速期间使用。 在大多数 IPM 中、 当 转矩电流增加时凸极比率将减小、因此如果负载非常重、应注入更高的电流。 2.您可以尝试增加注入电压并调整 HPF 系数。 请确保直流总线电压足以在电机以重负载运行期间提供注入电压和扭矩电流。
