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器件型号：TMS320F28035 我正在评估 HFI 库、并让我的系统在某些问题上正常工作。 我将代码基于 HVPM_Enhanced_Sensorless 项目。 一个问题是 HFI 算法在负载下变得不稳定。 下面是在"正常"HFI 操作下编码器角度(黄色)、HFI 角度(洋红色)和相电流(青色)的图。
施加负载后、HFI 角度会损坏、最终(随着负载增加)角度会丢失、算法会变得不稳定。
问题：
1) 1)这是否表示电机凸极在负载下消失？
2) 2)是否有任何建议或调优提示来帮助应对这种情况？
谢谢、
Chris
