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器件型号：TMS320F28069M 尊敬的先生：
我必须对3个 ePWM 进行占空比变化、以使 SRM 电机连续旋转。 我参考了 ePWM 断电计数器程序并使软件就绪。 我为 A、B、C 相制作了3个 ePWM ISR。 我将更改 ISR 中的占空比。 只要将0%更改为100%或100%更改为0%，就可以了。 但是、任何一个线圈在一定的时间都绝对需要0%的占空比、以便使 SRM 旋转。
PL 是指波形。我不知道如何对这个要求进行编码。 更新占空比只会更新正斜坡和负斜坡。 但固定的一段时间内无占空比会带来麻烦。 在 ISR 中引入半个周期的固定延迟是不明智的。
此外、我不确定如何使用 ISR 永远重复这个周期。 请引导我 。 我结构严重
