[参考译文] TMS320F280025C：C2000微控制器论坛

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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器件型号：TMS320F280025C

你(们)好

我在 BLDC 电机控制项目中使用了 universal_motorcontrol_lab_f28002x 项目。

到目前为止，当打开12或24伏电源并与带有 PC 的 USB (f280025c 板)连接时，我可以在表达式窗口中设置标志 EnableOffsetCalc =1，以调试模式运行 BLDC 电机

即使在运行期间，如果移除 USB，也会旋转电机，如果 MCU 复位，电机也会停止。

我在源代码中给出的设置始终应为标志 flagEnableOffsetCalc =1

现在、我在刷写源代码后、如果我在开启条件下需要运行电机、即使 MCU 复位后也需要旋转 BLDC 电机

请告诉我如何在复位条件电机需要运行后更改源代码、、

如果我修改了内存'280025_RAM_lnk.cmd"获取内存错误。

我需要在没有复位模式的情况下运行电机，

即使我从 PC 上拔下 USB 电缆、并且在电源再次关闭时、也需要运行电机

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2455560 points

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[引用 userid="498808" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1175114/tms320f280025c-c2000-microcontrollers-forum "]我在源代码中指定的设置始终应为 flagEnableOffsetCalc =1[/quot]

在构建级别4中，偏移校准将自动完成，您无需为校准设置此标志。

[报价 userid="498808" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1175114/tms320f280025c-c2000-microcontrollers-forum "]请告诉我如何在复位条件电机需要运行后更改中的源代码，

本实验仅支持闪存构建、不在此项目中使用280025_RAM_lnk.cmd 文件。默认情况下、该实验可以在不从闪存复位且不连接 JTAG 调试器的情况下运行电机。请查看实验室用户指南、您只需将"motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify"设置为"true"即可运行以下电机、或将"motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify"设置为"true"即可停止电机。

//设置参考速度，可以替换或删除该速度
motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify= true；

motorVars_M1.speedRef_Hz = 40.0f；//目标速度、Hz

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