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[参考译文] TMDSCNCD28388D：如何通过 TwinCAT 主站 EtherCAT 运行电机？

admin
Guru**** 2387830 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSCNCD28388D, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172162/tmdscncd28388d-how-to-run-motor-via-twincat-master-ethercat

器件型号：TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

您好！

我已经使用 TMDSCNCD28388D 控制卡设置了测试平台、并使用我的定制电源板来运行伺服电机。

分步完成后、我已按照 TI 文档中的构建级别8在 spracm9b.pdf 中完成了这些步骤、最后在 PC 上成功建立了 TwinCAT 与控制卡之间的连接。

但我无法从 TI 网站找到任何其他可帮助我在 TwinCAT 环境中运行电机的文档。  

我已经从 Web 上调查了一些 TwinCAT 文档、但我发现这些文档很复杂。 我只想简单地在 TwinCAT 环境中运行电机、以了解 EtherCAT 技术。

是否有来自 TI 或其他来源的任何扩展文档可帮助我仅通过 TwinCAT 到控制卡测试电机？

谢谢你。

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    我的 TwinCAT 窗口的屏幕截图如下所示、

    但是、根据下面显示的文档(红线字)

    在 TwinCAT 窗口中，没有“输出映射”项目，也没有“DriveCommand”项目，它有什么问题？

    有人可以提出一些建议吗？

    谢谢你。

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    示例固件来自： C2000Ware_4_02_00_00；

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    您好！

    您引用的部分适用于编译级别8。 您是否已经完成了构建级别7的所有步骤和验证、该构建级别仅用于验证 EtherCAT 功能？ 如果没有、请返回并验证构建级别7的所有步骤都已成功执行。 在进入8之前、应在此构建中验证所有正确的输入/输出映射。

    您可能跳过的步骤是使用 TwinCAT 对 F2838x ESC EEPROM 存储器进行编程。

    最棒的

    Kevin

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    尊敬的 Kevin：

    感谢您的回答。

    在运行到构建级别8之前、我已经成功完成了构建级别7。 它运行和通信数据、如参考文档所述。  

    对于  F2838x ESC EEPROM、我还根据构建级别8指南进行了编程。

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    您好！

    [引用 userid="446019" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172162/tmdscncd28388d-how-to-run-motor-via-twincat-master-ethercat/4412452 #4412452]]在运行到编译层8之前，我已经成功完成了编译层7。 它运行和通信数据、如参考文档所述。  [/报价]

    如果为真、则构建级别8 EtherCAT 通信也应起作用。 应根据以下内容使用相同的 CM 核心项目。

    最棒的

    Kevin

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    好的、谢谢 Kevin。 我将重新启动构建7、并基于它重试构建级别8。 我将在此处进行更新。

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    尊敬的 Kevin：

    我重新测试构建级别7并重新编程需要构建级别7的 EEPROM、它适用于构建级别7。  

    切换到编译级别8、我没有对 EEPROM 进行重新编程、并且使用与编译级别7相同的.out 文件。 然后它在构建级别8中工作。 电机可以在构建级别8中正常运行。  

    谢谢你。

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    您好！

    很高兴听到这个消息。 祝您测试愉快！

    最棒的

    Kevin