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主题中讨论的其他器件：MOTORWARE我发现 TMS320F28027F 芯片被命名为支持 Instaspin 的器件、其中包括 instaspin" FOC。 我现在有几个问题：
1) 1)这是 C2000处理器吗？
2) 2) Instaspin_fast IP 是否包含在芯片的 ROM 中？
3) 3)现在、我们只关注无传感器估算(仅使用 instaspin FAST)、而不关注 FOC。 使用芯片的最简单方法是什么？
4) 4)似乎芯片具有温度传感器。 我们如何访问它？
5) 5)是否可以为 Instaspin 自动确定和存储电机参数？ 即客户是否需要最低手动工作？
6) 6)与单 instaspin 相比、使用双 instaspin (使用单次运输控制2个电机)有何优势？
非常感谢您的帮助！
