[参考译文] InstaSPIN 算法&amp；BLDC 电机控制

您可以在 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1G)中找到更多详细说明、并请找到下面的简短答案。

1.计算这些电机参数需要多快的时间？
答：时间取决于控制频率和电机类型、PMSM 大约为90年代、控制频率为15KHz。

2.在实际 FOC 软件算法之前快速运行会影响最终用户的性能？ 或者 FAST 将在非常短的时间内运行电机，这对于终端用户是不可见的？
答：FAST 是一个用于转子角度估算的无传感器 FOC 算法、这是 ROM 中的 TI IP。

假设我有一个 E-Rikshaw、它使用 BLDC 电机来运行车辆。 现在、在这辆车中、当它启动时、可以有2/3/4的人坐在那里、因此每种情况下惯性是不同的？ 那么，如何处理这种情况呢？ 您是否建议使用 instaspin FAST 算法在每次从零速 shop.indiantradebird.org/.../0_ba6d9190.jpg 启动车辆时计算惯性和其他电机参数
答：只有在没有负载的情况下才能执行此操作。

4.TI 处理器 C2000使用 IQ Math 库来处理浮点数。 使用浮点库或硬件浮点。 我们在控制理论方面有什么确切的优势。 我知道的一点是、使用硬件浮点单元的速度更快、并且可以影响拉普拉斯变换的时间移位属性、从而影响相移。 除了这个？
答：您可以在 IQmath 指南中找到更多详细信息。 IQMath 在定点控制器上实现虚拟浮点函数、而不是真正的浮点。

TI 拥有用于电机控制的处理器和经过良好测试的软件 SVM、PI、FAST 等 因此，作为一家产品开发公司，如果有人想制造电机控制驱动，那么他们到底做什么呢？ 这意味着它们只能调优(头文件中的电机参数)您现有的软件来驱动电机并专注于应用开发部件？ 因此，控制系统技能从未经过测试？
答：InstaSPIN 是一种模块化设计、您可以根据自己的应用使用部分或全部 InstaSPIN-FOC 模块。 如果您在某些应用中使用完整的 InstaSPIN-FOC、则只需在 user.h 中更改电机参数。