[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：从未达到最大电流

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/589626/ccs-launchxl-f28069m-max-current-never-reached

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

工具/软件：Code Composer Studio

在尝试 Instaspin 一段时间后、我不得不说它似乎非常适合我的项目。但是，还有一两件事让我感到很痛苦。最重要的是、电流永远不会达到我想要的高水平。

我正在使用的电机是 T 电机 U8 100kV (www.rctigermotor.com/.../94.html) 、我主要想在位置控制中运行它。我将 F28069M + DRV8305EVM 与编码器结合使用。

除了电流消耗不能超过1.5A 左右之外、一切看起来都正常运行。在位置控制(实验13a)中、当我手动转动电机轴时、电流会跳至大约1.5A、并一直保持到我松开的位置。在电流控制(修改后的13a)中、会发生相同的情况；当我将手推向电机时、电流会上升、但绝不会超过~1.5A。

在实验2c 中完成的电机 ID。 user.h 中的电机最大电流设置为5.0。我已经在实验13a 中调整了带宽。电流读数来自我的电源。以24V 电压运行。

有什么想法、我的问题在这里是什么？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2342600 points

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如果这不正确、下面是我修改实验13a 以在电流控制模式下工作的方法。

我只是修改了这个函数：

void ST_runPosCtl (ST_Handle handle、CTRL_Handle ctrlHandle)
｛
ST_Obj * stObj =(ST_Obj *) handle；

IQ_ref =_IQmpy (currRef、_IQ (1.0/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))；
CTRL_setIq_ref_pu (ctrlref、Handle；return


//原始函数内容：
//提供对 SpinTAC 位置控制
STPOSCTL_setPositionReference_mrev (stObj->posCtlHandle、0)的更新引用；
STPOSCTL_setVelocityReference (stObj->posCtlHandle、0)；
STPOSCTL_setAccelerationReference (stOble->posCtlHandle、0)的更新引用 0)；
//向 SpinTAC 位置控制
STPOSCTL_setPositionFeedback_mrev (stObj->posCtlHandle、STPOSCONV_getPosition_mrev (stObj->posConvHandle)提供反馈；

//运行 SpinCtlPosition Control
STPOSCTL_run (stObj->poseTAC Handle




)；/stPOtl (stobj->poseTPU)；输出控制 STPOtctrl (stip_iptac Handle)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2342600 points

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您可以将 lab5a 或 lab5b 用于扭矩电流控制模式、您必须使用 lab5c 或 lab12a 来执行惯性识别以进行运动控制。

请检查 Id 和 Iq PI 稳压器输出、该稳压器输出已饱和且等于 outMax/outMin、如果是、则意味着输入电压不足以输出您的预期电流。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2342600 points

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你好，Yanming！感谢您的回答。很抱歉我的回复很晚；由于医疗问题、我已经在办公室工作了一段时间。

是的、我忘记提到我使用12a 进行了惯性和摩擦识别。我之所以使用实验13a 来执行电流控制、是因为我需要使用连接的编码器、因此 LAB5不适用。

中显示的 PI 稳压器输出是哪个变量？在 gMotorVars 中找不到它。尽管在此电压下、电机的电流消耗应该比当前的电流消耗多很多。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：从未达到最大电流