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您好、TI 团队、
我有一个与计算速度滤波器时间常数相关的问题。
根据此博客：--
e2e.ti.com/.../teaching-you-pi-controller-to-behave-part-iii
即使在电机轴上使用增量编码器、也需要通过测量位置来合成速度。 因此、在控制系统使用速度信号之前、通常需要对其进行滤波。 出于我们的目的，让我们假设我们使用的是单刀低通滤波器的形式：
移动器速度控制方框图：--
e2e.ti.com/.../7776.Figure-1.jpg
速度过滤器的传递函数：--
e2e.ti.com/.../4401.Equ.-1.gif
速度过滤器的时间常数：--
t =速度滤波器的时间常数= ADC 转换时间+将编码器距离转换为速度的软件延迟+ IIR 滤波器 C 代码的软件延迟
如果我们必须计算速度滤波器的时间常数 t、 那么，上述计算正确吗？
此致、
Dinesh
