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器件型号：TMS320F28377S 主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 C2000WARE、 MOTORWARE
您好！
我目前正在实施场定向控制电机平台。 在 Richard Poleys 的控制理论研讨会和"教授旧电机新技巧"之后、我认为我对如何运用有很好的了解。 目前、我有一个很好的实施方案、它在我拥有的双极 PMSM 电机上非常有效。 (我使用编码器位置反馈进行角度计算、没有观测器或 FAST 算法)。 但我的目标是能够在我们大多数项目中使用的混合步进电机上使用该技术。 但我似乎无法使步进电机上的这种算法保持稳定... 我使用 PI 控制器来控制电机速度、这在 PMSM 上非常有效、 但是、在步进电机上、当我的增益足够高以达到所需速度时、环路变得不稳定、因此我似乎不得不使用 PID 而不是 PI 稳压器...
但是、有人不知道为什么它在 PMSM 电机上与 PI 合作、而不是在混合步进电机上工作？
感谢您的意见。
此致
1月
